用户宏程序应用举例 宏指令G65 FANUC
用户宏程序应用举例 FANUC-0MC
例1：用宏程序和子程序功能顺序加工圆周等分孔。设圆心在O点，它在机床坐标系中的坐标为(X0,Y0)，在半径为r的圆周上均匀地钻几个等分孔，起始角度为α，孔数为n。以零件上表面为Z向零点。见图1。
图1 等分孔计算方法
使用以下保持型变量：
#502：半径r；
#503：起始角度α；
#504：孔数n，当n>0时，按逆时针方向加工，当n<0时，按顺时针方向加工；
#505：孔底Z坐标值；
#506：R平面Z坐标值；
#507：F进给量。
使用以下变量进行操作运算：
#100：表示第i步钻第i孔的记数器；
#101：记数器的最终值(为n的绝对值)；
#102：第i个孔的角度位置θi的值；
#103：第i个孔的X坐标值；
#104：第i个孔的Y坐标值；
用用户宏程序编制的钻孔子程序如下：
O9010
N110 G65 H01 P#100 Q0 //#100 = 0
N120 G65 H22 P#101 Q#504 //#101 = │#504│
N130 G65 H04 P#102 Q#100 R360 //#102 = #100 ×360o
N140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 //#102 = #102 / #504
N150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102 //#102 = #503 + #102当前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
N160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 //#103 = #502 ×COS(#102)当前孔的 X坐标
N170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 //#104 = #502 ×SIN(#102) 当前孔的Y坐标
N180 G90 G00 X#103 Y#104 //定位到当前孔（返回开始平面）
N190 G00 Z#506 //快速进到R平面
N200 G01 Z#505 F#507 //加工当前孔
N210 G00 Z#506 //快速退到R平面
N220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 //#100 = #100+1孔计数
N230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101 //当#100 < #101时，向上返回到130程序段
N240 M99 //子程序结束
调用上述子程序的主程序如下：
O0010
N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 //进入加工坐标系
N20 M98 P9010 //调用钻孔子程序，加工圆周等分孔
N30 Z20 //抬刀
N40 G00 G90 X0 Y0 //返回加工坐标系零点
N50 M30 程序结束
设置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
变量#500～#507可在程序中赋值，也可由MDI方式设定。
例2：根据以下数据，用用户宏程序功能加工圆周等分孔。如图2：在半径为50mm的圆周上均匀地钻8个ф10的等分孔，第一个孔的起始点角度为30o，设圆心为O点，以零件的上表面为Z向零点。
图2 等分孔应用举例
首先在MDI方式中，设定以下变量的值：
#502：半径r为50；
#503：起始角度α为30；
#504：孔数n为8；
#505：孔底Z坐标值为－20；
#506：R平面Z坐标值为5；
#507：F进给量为50。
加工程序为：
O6100
N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20
N20 M98 P9010
N30 G00 G90 X0 Y0
N40 Z20
N50 M30
设置G54：X＝-400，Y＝-100，Z＝-50。
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