台达自动化在矿山冶金行业的应用
在自动化应用中,矿山、冶炼算是特殊的一类。因其设备巨大、环境恶劣,且对安全要求严苛,因此也往往成为了各品牌自动化设备的试金石。
北地某大型装备企业,应冶金市场需求开发建造的100米大型回转窑。如此长的规格,不仅是该企业的首次,国内也少有先例。而这也对运营及安全提出了极高的要求。
回转窑近似恒转矩设备,工作温度高,设备变形大,对应负载变化也大。要想让这样的超大型设备平稳运行,不仅要力道十足,更要稳定而灵敏。
在综合考量之后,台达借助于旗下C2000大功率变频器的强大功能,为其规划了以两台变频器同步带一个回转窑的“双驱控制”技术方案。
鉴于客户要求在百米长度上,不同频段马达均运行平稳,且所有马达输出转矩、输出电流相等。台达运用C2000变频器的转矩分配功能,将主从变频器采用闭环矢量控制,保证马达良好的控制特性;采用内部PLC编写主从间控制程序,且从机转矩控制同时考虑了主机的速度与转矩命令,可以保证最终主从马达的输出转矩、输出电流近乎相等,可维持马达最佳的工作状态,延长设备使用寿命。
百米长窑体量巨大,安全考量必须万全,不容有任何闪失。因此客户要求任一变频器故障时,所有变频器均需停止运行。以避免单台电机拖动负载,造成机械损伤。这也难不倒台达C2000大功率变频器,其内部PLC中增加了设备保护机制,实时监测主从变频器运行状态,一旦发生故障则所有变频器停止运行。
台达C2000大功率变频器拥有二次开发功能,无需额外增加主从控制器,可直接管理多台马达,“一主多从”为客户降低了成本。灵活的从机设置方式,可依据需求特性调整从机数量;调试方法的方法也极为便捷,让效率大幅提高,也减少了现场调机的时间与人力。且内部通讯具备1Mbps通讯速率,4ms扫描周期,主从间信息高速互通。完善的控制时序,能够实时监测变频器运行状态,实现通讯断线自侦测,提高系统稳定性。
系统自投入试运行以来,各项功能应用正常,性能达到设计要求技术指标,运行稳定,告警准确。完美地达成了客户的需求与期待。
这一方案的成功运行,显示了台达自动化在矿山冶金行业的技术实力。而台达大功率变频器的灵活的二次开放方案,可依据行业应用开发新功能,快速满足客户需求。随着与更多客户的深入合作,台达大功率变频器方案将满足越来越多的客制化需求。
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