转角的速度控制

NC工具机是以伺服马达旋转后，带动滚珠螺杆，再驱动螺帽上的床台，使刀具移动。当CNC控制器执行移动指令时（如G00、G01、G02、G03 及用手动脉冲产生器MPG移动），伺服马达于移动开始及结束时会自动加减速，使起动及停止平滑以避免工具机震动。各轴加减速之时间定数由参数设定之（FANUC 0M的G00是参数号码0522～0525。G01及MPG是参数号码0529～0530）。故于撰写程序时，不需要改虑加减速。

　　因为自动加减速的关系，如果在一单节刀具仅沿Y轴切削及在下一单节沿X轴切削，当进给速率沿X轴加速时，Y轴在减速，则在转角处会形成一小圆角如图1所示之虚线。

图１　自动加减速使转角处形成小圆角

　G64指令称为切削模式。一般CNC工具机一开机即自动设定处于G64切削模式，此指令功能即具有自动加减速，使切削工件时于转角处形成一小圆角，具有去除毛边的效果。但若是要求于转角处加工成尖锐时（即转角处实际刀具路径与程序路径相同时，如图1实线部份），则可使用G09或G61确实停止检验指令，命令刀具定位于程序所指定的位置，并执行定位检查。两者之差别在于G09为单节有效机能，而G61为持续有效机能。
例1.
如图1所示。O1313程序，使刀具动路于全部转角处会沿虚线部份。

O1313；
G28 G91 Z0；
G28 X0 Y0；
G54 G00 G90 X -20. Y -20.；
S800 M03；
G43 Z5. H01；
G01 Z -10. F80；
G41 X0 Y0 D11 F100；
Y100.；
X110.；
Y0；
X0；
G00 G40 X -20. Y -20.；
Z20.；
G28 G91 Z0；
M30；

例2.
如图1所示。O1414程序，使刀具动路于左上转角处沿实线部份，其余转角处沿虚线部份。

O1414；

G28 G91 Z0；

G28 X0 Y0；

G54 G90 G00 X -20. Y -20.；

M03 S800；

G43 Z5. H01；

G01 Z -10. F80；

G41 X0 Y0 D11 F100；

Y100.；

G09；      ＝＞确实停止检验G09指令，只使左上角沿实线切削。因G09为单节有效机能，故其它转角仍沿虚线切削。

X110.；

Y0；

X0；

G00 G40 X -20. Y -20.；

Z20.

G28 G91 Z0；

M30；


例3.
如图1所示。O1515程乡，使刀具动路于全部转角处会沿实线部份。

O1515；

G28 G91 Z0；

G28 X0 Y0；

G54 G90 G00 X -20. Y -20.；

M03 S800；

G43 Z5. H01；

G01 Z -10. F80；

G41 X0 Y0 D11 F100；

Y100.；

G61；       ＝＞确实停止检验G61，因G61是持续有效机能，所以使刀具动路于全部转角处沿实线部份切削。

X110.；

Y0；

X0；

G64；       ＝＞恢复切削模式指令，具自动加减速功能。

G00 G40 X -20. Y -20.；

Z20.

G28 G91 Z0；

M30；


G62称为自动转角进给速率调整指令。当启动刀径补正指令（G41或G42 ）时，控制器会自动执行G62指令，使切削内圆孤的转角处，自动降低进给速率，以减轻刀具的负荷，因此能切削出一个较好的表面。

　　在一般切削模式（G01、G02、G03）时，其进率速率可由操作面板上的 ”进给速率调整钮”随时依实际情况调整。但只要使用切削螺纹指令（如G33、G74、G84指令），则控制器会自动执行G63指令（称为攻螺纹模式），使”进给速率调整钮”无效（即销定于100％），以避免切削螺纹时，因误转”进给速率调整钮”而改变切削螺纹的进给速率使刀具断裂，或切削出螺距不等的螺纹。

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转角的速度控制

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