MACRO指令说明

对于一般加工者来说使用MACRO指令(巨指令或变量指令)并不多,但是加工程序如果能充份运用就会变的更有智能,不过也不是每个加工程序都会用的到MACRO指令,由其是CNC车床加工,但是综合加工机加工如果运用MACRO指令有时候反而比使用CAM(计算机辅助加工)软件转出的程序加工来的快速许多,在自动化中就被广范的应用,我们将对此指令分为三次刊登说明,此次将以指令说明为主。

1.变量指令

例如“#1”:#代表变量,1代表变量号码 

变量101等于变量100的值加100,所以#1=150

#100 = 50

#101 = #100 + 100;

变量区分为下列四种:

变量号

变量类型

功能

#0

空变量

该变量总是为空,没有值能赋予。

#1  ~  #33

局部变量

为引数定义使用,当断电后数值即为零。

#100  ~  #199

#500  ~  #999

公共变量

在不同的程序中的意义均相同,当断电时#100~ #199数值即为零,#500 ~ #999数值不会归零。

#1000 ~

系统变量

系统变量用于读和写CNC进行中的各种据,例如刀具补正值、座标点。

2.分歧命令指令

2.1 指令格式:IF 〔   〕 GOTO        ;假如符合〔 〕内条件则跳到程序序号    

GOTO     内必须有N序号程序存在,否则会产生AL。

2.2 指令格式:WHILE〔  〕DO       ;当满足〔〕内之条件会从DO    至END    不断重复执行,直到不能满足为止。

* WHILE〔条件〕DO与END需成对地使用,当〔〕内条件省略时会无穷尽地重复执行。

* DO    最多只有127

2.3〔〕内条件之表示须按照此表格符号

EQ:=等于

NE:≠不等于

GT:>大于

LT:<小于

normal style=”TEXT-JUSTIFY: inter-ideograph; TEXT-ALIGN: justify”>GE:≧大于或等于

normal style=”TEXT-JUSTIFY: inter-ideograph; TEXT-ALIGN: justify”>LE:≦小于或等于

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3.演算指令:

3.1 SIN:正弦                                  例:#100=SIN〔60.〕=0.866

3.2 COS:余弦                                例:#101=COS〔60.〕=0.5

3.3 TAN:正切                             例:#102=TAN〔60.〕=1.732

3.4 ATAN:反正切                          例:#103=ATAN〔1.732〕=60.

3.5 ACOS:反余弦                         例:#104=ACOS〔0.5〕=60.

3.6 SQRT:开平方                           例:#105=SQRT〔900〕=30

3.7 ABS:绝对值                           例:#106=ABS〔-5〕=5

3.8 ROUND:四舍五入                 例:#100=ROUND〔10/3〕=3

3.9 FIX:取上整数                         例:#101=FIX〔10/3〕=3

3.10 FUP:取下整数                       例:#102=FUP〔10/3〕=4

4.引数

引数是将主程序中一些数据,以局部变量方式,引用进入巨指令中,故称为引数。

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*注意:G、L、N、O、P这五个字母不能用做引数,因为G为主要功能,L为重复次数,N为序号,O为主程序号,P为程序号。

5.呼叫巨集指令程序

巨指令之呼出可分为(1)单一呼叫G65 (2)多层式呼叫G66

指令格式:G65 P0001         L          ;

 *多层呼叫指令G66与G65不同点在于G65只执行一次副程序便取消,而G66只要有位置移动便执行呼叫此副程序加工直到取消指令G67出现为止。

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