怎样使用FANUC宏程序

宏程序
用户宏程序：
    虽然子程序对编制相同加工操作的程序非常有用，但用户宏程序由于允许使用“变量算术和逻辑运算及条件转移”使得编制相同加工操作的程序更方便更容易，可将相同加工操作编为通用程序如：型腔加工宏程序和固定加工循环宏程序，使用时加工程序可用一条简单指令调出用户宏程序和调用子程序完全一样。
变量
说明：
1、变量的表示
2、变量的类型
3、变量值的范围
    普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离。例如：G01和X100.0 
    使用用户宏程序时数值可以直接指定或用变量指定，当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
计算机允许使用变量名，用户宏程序不行变量用变量符号# 和后面的变量号指定。 
    例如：#1 
    表达式可以用于指定变量号此时表达式必须封闭在括号中。 
    例如：#[#1+#2-12] 
    变量根据变量号可以分成四种类型。 
    变量号变量类型功能。 
    #0 空变量该变量总是空没有值能赋给该变量。 
    #1 #33 局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如运算结果当断电时局 
    部变量被初始化为空，调用宏程序时自变量对局部变量赋值#100 ，#199，#500 ，#999 
    公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同，当断电时变量#100 #199初始化为空变量#500 #999 的数据保存，即使断电也不丢失。 
    #1000 系统变量，系统变量用于读和写CNC 运行时各种数据的变化。例如：刀具的当前位置和补偿值。 
    局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值： 
                -1047到-10-29 
        或 
                10-29到1047 
    如果计算结果超出有效范围则发出P/S报警No.111 
    #1=#2+100 
    G01 X#1 F300 

    ! 小数点的省略 
    ! 变量的引用 
    ! ****迹****迹控制的公共变量 
    ! 未定义的变量 
    当在程序中定义变量值时小数点可以省略 
    例当定义#1=123 变量#1的实际值是123.000 
    为在程序中使用变量值指定后跟变量号的地址当用表达式指定变量时要把表达式放在括号中 
    例如G01X[#1+#2]F#3 
    被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入 
    例如 当G00X#/ 以1/1000mm 的单位执行时CNC 把12.3456 赋值给变量#1 实际指令值为G0012.346; 
    改变引用变量的值的符号要把负号放在#的前面 
    例如G00X #1 
    当引用未定义的变量时变量及地址字都被忽略 
    例如 当变量#1的值是0 并且变量#2的值是空时G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0 
    对****迹控制系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量但是根据参
数No.6036和6037的设定某些公共变量可同时用于两个轨迹。当变量值未定义时这样的变量成为空变量变量#0 总是空变量它不能写只能读
a 引用
当引用一个未定义的变量时地址本身也被忽略
当#1=<空> 当#1=0
G90 X100 Y#1
G90 X100
G90 X100 Y#1
G90 X100 Y0
! 变量值的显示
b 运算
除了用<空>赋值以外其余情况下<空>与0 相同
当#1=<空>时当#1=0时
#2=#1
#2=<空>
#2=#1
#2=0
#2=#1?5
#2=0
#2=#1?5
#2=0
#2=#1+#1
#2=0
#2=#1+#1
#2=0
(c)条件表达式
EQ和NE中的<空>不同于0
当#1=<空>时当#1=0时
#1 EQ #0
成立
#1 EQ #0
不成立
#1 NE #0
成立
#1 NE #0
不成立
#1 GE #0
成立
#1 GE #0
不成立
#1 GT #0
不成立
#1 GT #0
不成立
! 当变量值是空白时变量是空
! 符号********表示溢出当变量的绝对值大于99999999 时或下
溢出当变量的绝对值小于0.0000001时
! 限制程序号顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量
例 下面情况不能使用变量
#1
/#2G00100.0;
N#3Y200.0;

2 系统变量
说明
! 接口信号
! 刀具补偿值
系统变量用于读和写NC内部数据例如刀具偏置值和当前位置数据
但是某些系统变量只能读系统变量是自动控制和通用加工程序开发
的基础
是可编程机床控制器PMC 和用户宏程序之间交换的信号
表15.2(a) 接口信号的系统变量
变量号功能
#1000 #1015
#1032
把16位信号从PMC送到用户宏程序变量#1000
到#1015 用于按位读取信号变量#1032 用于一次
读取一个16位信号
#1100 #1115
#1132
把16 位信号从用户宏程序送到PMC 变量#1100
到#1115 用于按位写信号变量#1132 用于一次写
一个16位信号
#1133 变量#1133 用于从用户宏程序一次写一个32 位的
信号到PMC
注意#1133的值为从99999999到+99999999
详细情况请见连接说明书B-63503C-1
用系统变量可以读和写刀具补偿值
表15.2(b) 刀具补偿存储器C 的系统变量
刀具长度补偿H 刀具半径补偿D 补偿
号几何补偿磨损补偿几何补偿磨损补偿
1
200
400
#11001 #2201
#11201 #2400
#11400
#10001
#2001
#10201
#2200
#10400
#13001
#13400
#12001
#12400
当偏置组数小于等于200时也可使用#2001 #2400
! 宏程序报警
! 停止和信息显示
! 时间信息
表15.2(c) 宏程序报警的系统变量
变量号功能
#3000 当变量#3000 的值为0 200 时CNC 停止运行
且报警
在表达式后为不超过26个字符的报警信息
CRT 屏幕上显示报警号和报警信息其中报警号
为变量#3000的值加上3000
例 #3000=1 TOOL NOT FOUND
报警屏幕上显示3001 TOOL NOT FOUND 刀具未找到
程序执行停止并显示信息
报警号功能
#3006 在宏程序中指令#3006=1 MESSAGE
时程序执行前面程序段并停止
当最多到26 个字符的信息由控制输入
和控制输出括住在同一程序段中编程
时信息被显示在外部操作信息屏幕
时间信息可以读和写
表15.2(d) 时间信息的系统变量
变量号功能
#3001 该变量为一个计时器以1 毫秒为计时单位
当电源接通时该变量值复位为0 当达到
2147483648毫秒时该计时器的值返回到0
#3002 该变量为一个计时器当循环起动灯亮时以
一小时为单位计时该计时器即使在电源断
电时也保存该值当达到9544.371767 小时
该计时器的值返回到0
#3011 该变量用于读取当前的日期年/月/日年/
月/日信息转换成十进制数例如1994 年9
月8日表示为19940928
#3012 该变量用于读取当前的时间时/分/秒时/
分/秒信息转换成十进制数例如下午3 点
34分56秒表示为153456
! 自动运行控制可以改变自动运行的控制状态
表15.2(e) 自动运行控制的系统变量#3003
#3003 单程序段辅助功能的完成
0 有效等待
1 无效等待
2 有效不等待
3 无效不等待
当电源接通时该变量的值为0
当单程序段停止无效时，即使单程序段开关设为ON 也不执行单程序段停止，
当不指定等待辅助功能M S 和T 功能完成时，在辅助功能完成之前，

程序执行到下列程序段而且分配完成信号DEN不输出
表15.2(f) 自动运行控制的系统变量#3004
#3004 进给暂停进给速度倍率准确停止
0 有效有效有效
1 无效有效有效
2 有效无效有效
3 无效无效有效
4 有效有效无效
5 无效有效无效
6 有效无效无效
7 无效无效无效
当电源接通时该变量的值为0
当进给暂停无效时
1 当进给暂停按钮被按下时，机床在单段停止方式停止，但是当
用变量#3003使单程序段方式无效时单程序段停止不执行。
2 当进给暂停按钮压下又松开时，进给暂停灯亮，但是机床不停
止程序继续执行，并且机床停在进给暂停有效的第一个程序段，
当进给速度倍率无效时总是100%的倍率而不管机床操作面板上
的进给速度倍率开关的设置。