创新突破机器人核心零件技术难题
被誉为“中国南方数控产业基地”的广州数控设备有限公司,近年来依托数控系统上的专业优势,靠着强大科研队伍和不断自主创新,在工业机器人核心零部件RV减速器上取得突破。
一直以来,我国高档数控市场被日本和德国大企业垄断。1999年,广州数控成功研制具有自主知识产权的DA98系列数字式交流伺服驱动装置,填补了国内空白。产品批量上市后,迫使国外品牌同类产品降价50%,打破了国外交流伺服系统垄断中国市场的局面。
从2006年开始,广州数控意识到,机器人产业将是未来制造业生产要素的重要部分,中国作为制造业大国,工业机器人产业有着广阔发展前景。于是,开始投入精力研发机器人。
但是,发展工业机器人面临突破机器人核心零部件技术这一关键难题。目前,中国大约70%的工业机器人市场被国外品牌占据,其中很重要的原因就是减速器、伺服电机、控制器等核心零部件“受制于人”,大多依靠进口,从而使得国产品牌机器人成本相比国外品牌机器人并无多大优势。
2008年,广州数控做出关键性决定——立项研发工业机器人减速机。“我们意识到工业机器人减速机在机器人主机里的重要性和必要性,期望打破国外RV减速机的垄断,降低机器人主机成本,找到国产机器人的出路。”广州数控董事长何敏佳说。
经过近6年攻关,广州数控在RV减速机最重要的两个性能——精确性和稳定性上都取得了突破,已经取得了两项工业机器人减速机专利,分别应用于公司的机器人及各种变位机上。据了解,目前公司的RV减速机已达到年产300台套以上,精度已经接近世界先进水平,能满足市场的大部分需求。
核心零部件技术的突破,为机器人主体的发展奠定了良好的技术基础。目前,广州数控已成功研制了成熟的RB系列工业机器人,可以广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工等领域,其中搬运、码垛、装配等机器人产品已开始批量推广应用,并实现在100多家企业自动化生产线上的应用。
记者了解,广州数控成绩的取得,重要的经验就是巨大的科研投入和建设一支强有力的科研队伍。
据统计,广州数控2013年投入研发经费约为1.18亿,占企业销售收入11.8%,连续9年投入研发经费占销售收入比例5%以上,保证了公司人才的稳定及团队优势。目前,广州数控技术总部现共有专职研发人员400多人。
在坚持自主创新的同时,公司积极探索与实践产学研结合的研发模式,先后与上海交通大学、华南理工大学、浙江大学和白俄罗斯国立技术大学等国内外40多所著名科研院所建立了合作关系,并分别与上海交通大学、广东工业大学成立了联合研发中心。
“此举在关键技术研究、新产品开发、研发队伍培养等方面发挥了显著作用,成为公司有效整合国内外数控技术资源的平台,是广州数控自主研发的助推器。”何敏佳说。
国际机器人联合会今年6月发布数据显示,2013年共有3.7万台工业机器人在中国市场上销售,是2012年的近3倍。中国不仅已经成为世界上最大的机器人市场,也是成长最快的市场。
据了解,广州数控正筹建“工业机器人产业园项目”,力争在这个巨大增长的市场中占据一席之地。
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