注射机+机器人的无间合作

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>在塑料加工业，尤其是在各大展会现场，“注射机 机器人”已经成为最常见的组合形式，无论是为了加工的自动化，或者是为了展示系统整合能力。在即将于杜塞尔多夫揭幕的K 2013上，注塑机与机器人将充分展示其无间合作。

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>Plastics processing units involving both the injection molding machines and robot arms frequently appear in different exhibitions. The combo, whether for improving automation of the machine or demonstrating the integration ability of the supplier, will be in abundance at K 2013.

首发：悬挂在线性轴上的六轴机械手
 
阿博格（展台号：13A13）与合作伙伴fpt Robotik共同推出全球新品——Agilus六轴机械手。该机械手由库卡公司出品，并配有 Selogica 执行操作界面。该机械手被悬挂在一个横向于机器安装的线性轴上。六轴机械手与线性轴的结合实现了动态移动，能更快速地进入注塑模具。由此可缩短循环时间并提高生产效率。
 
这种移动应用解决方案的另外一个优势是增加了工作空间，因为小巧的机械手可在轴上来回移动，这样其下方的地面空间在使用上不会受到任何的限制。因此，Agilus机械手可围绕注塑件生产完成各式各样的任务。从尺寸和生产能力来看，该机械手具有6公斤至10公斤的承载力，能完美地满足塑料加工的需求，并提供了经济实惠的操作方案。 

“我们的目标就是要为全球同行带来震撼性冲击。
我们今年也在这方面做了更多努力。”阿博格公司
执行合伙人兼管理层发言人 Michael Hehl 强调说。

新推出的是阿博格在双组份 Allrounder 470 S 设备上使用的自动控制解决方案，通过它还可展示出发泡材料复合注塑（PVSG）的进一步发展趋势。该工艺由Ruch Novaplast、Krallmann 和阿博格公司共同开发，虽然时日尚短，却为轻型结构开启了全新的机遇。
 
在这款参加 K 展的设备上，所进行的第一步是将塑料轮毂注塑到已经嵌入的发泡材料轮胎上。在将与注塑件转移到另一个模具中后，用TPE对轮胎进行注塑包封。六轴机械手能够完成从放入发泡轮胎到向包装设备传送成品件的所有操作任务；在后续工序中将对成品件的袋子进行印刷。
 
一步法生产带过滤器的三组分滴注器
 
展会参观人员还可以期待参观恩格尔（Engel，展台号：15B42和15C58）医疗行业的全球首次展出——集成有过滤器的输血滴注器将在采用ecodrive和洁净室设计的ENGEL e-victory 310H/80W/50V 160 combi三组分注塑机上生产。
 
每个腔一次注射ABS和TPE组分，在通过与聚丙烯重叠模塑固定并连接过滤器。这种空前的高集成度大幅提高了带嵌件的多组分中空产品的制造效率，不仅会使医学工程行业的制造技术产生革命性的变化，而且也会使汽车滤油器的生产发生巨大变化。传统的方法是两中空主体组件单独注塑制造，再在之后的工序中安装嵌件，并进行粘合。

全电动立方体型号机器F 270 CUBE。

实现这一集成工艺的一个关键先决条件是分度盘式模具的所有运动都采用伺服电动驱动技术；这有利于同步控制多个独立运动。模具合作伙伴是德国Kirchheim的Hack Formenbau公司。在无拉杆注塑机上设置的精密模板平行度可最大程度地保护模具。在合模力上升过程中，模板平行度自动与模具平行度相匹配。由于专利Flexlink系统预加的应力，以及坚固的C形框架的支撑作用，即使在模具很重的情况下也能保证模板平行度。
 
生产单元中还集成了一台ENGEL easix多轴机械手以及一个进行全面质量控制的系统。在完成注塑后直接检查滴注器的密封性。
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模块式F系列展示立方体技术
 
Ferromatik Milacron公司（展台号：15C06）的模块式F系列的规格介于500 – 6500 kN之间，视用户的制造要求，可以配置成全电动、液压或油电混合机器。

IR 300 -IR系列机器人具有极高的灵活
性，并可完全整合入MC6控制系统中。

Ferromatik Milacron公司展位上展出的F系列机器包括一台全电动2700 kN立方体型号机器，即F 270 CUBE。研发总监Thorsten Thmen博士说：“将第一台全电动立方体型号机器投放市场展示了我们在多功能叠层旋转技术领域的领导地位，在过去15年里我们一直在开发该技术。”机器拥有宽大的750 x 750 mm的拉杆间距。机器内配备有电动旋转机构和一副8 8四面立方体模具，两装置都由德国Foboha公司制造。该机器配置一个电动General Performance (GPe)规格 50的主注塑单元和一个电动GPe 45横向注塑单元（安装在合模单元上方的动模板上）。
 
立方体模具的每个分型面上共生产8对零件（一个精密双组分螺纹盖的顶部和底部）。立方体模具旋转90后，在机器操作员一侧和非操作员一侧自动将两个零件用螺纹固定在一起，之后由Trio-technik（德国）公司制造的Air-Move-System系统取出。
 
克劳斯玛菲易使用的机械手
 
克劳斯玛菲（KraussMaffei，展台号：15C24）将重点展示简单的机械手编程以及可以快速安装的灵活自动化平台。核心技术包括简单取放场合的线性装置，以及配备机械手或组合机械手的面向用户的复杂生产单元。
 
MC6控制系统是市场上的独特产品—用机械手控制面板（手持悬挂操作台）也可以为注塑机编程并驱动注塑机。MC6的这一特殊优点是通过将机械手的用户界面集成到机械手控制系统中实现的。从每一个控制柜都可以对机器和机械手进行编程和操作。这种可在多个地方进行控制操作的特点方便了操作人员在复杂的大型生产单元上的工作，不再需要操作人同围着机器走动。

MicroPower双色机。

对于克劳斯玛菲公司采用MC6控制系统的线性机械手，除了经实际验证的离线编程工具外，还有“WizardX”，（一种新型在线编程助手）。KraussMaffei公司销售副总监Frank Peters解释说：“机械手的编程工作从来都没有如此简单过。直观的操作人员导航功能在编程过程中能够有效地帮助用户—简单、快速，只需4步。”
 
在结构清晰的图形界面帮助下可以创建基本程序，还可在没有任何编程知识的情况下在极短的时间内学会。先为机械手创建无错编程代码，之后可根据相应的应用场合简单地逐个进行调节。LRX系列的新型手持悬挂式操作台结构紧凑，具有极佳的性能。其极佳的人机工程性能以及轻量设计方便了操作人员的工作。
 
双色微注射—“晶片上的实验室”演示
 
在K 2013展会上，威猛巴顿菲尔（Wittmann Battenfeld，展台号：16D22）将用两台MicroPower 15/10演示医疗技术领域的应用，将在洁净室环境下组合演示用于血液分析的“晶片上的实验室”制件。
 
在一个两腔模具中，第一台机器首先生产两个载体零件，在移出后，首先利用W8VS2 Scara机器人对制件进行在线照相检测，随后在中转室将两者组装。伺服电动线性轴将完成的制件送到第二个机器，另一台W8VS2 Scara机械手将制件放到另一个模具中，制件在该模具中用TPE完成重叠模塑。最后，W8VS2 Scara机器手将最终的“晶片上的实验室”自动取出并放置到机器内部的洁净室环境中。
 
通过这一应用，威猛巴顿菲尔再一次展示了MicroPower的灵活性，以及用于制造微表面的极高的精度与高度的重现性。产品设计和模具技术由英国Microsystems公司完成。Microsystems是开发医疗、光学以及流体用微型注射成型件及其加工的全球市场领导者。