数控刀具机能:T □ □
刀具机能又称为 T 机能,CNC铣床无ATC,必须用手换刀,所以T机能是用于MC。T 机能 以地址T后面接2位数字组成。
MC的刀具库有二种:一种是圆盘型,另一种为键条型。换刀的方式分无臂式及有臂式两种。
无臂式换刀方式是刀具库靠向主轴,先卸下主轴上的刀具,再旋转至欲换的刀具,上升装 上主轴。此种刀具库大都用于圆盘型较多,且是固定刀号式(即1号刀必须插回1号刀具库内), 故换刀指令的书写方式如下:
M06 T02;=>M06(换刀指令),执行时,主轴上的刀具先装回刀具库,再旋转至2号刀, 将2号刀装上主轴孔内。
有臂式换刀大都配合链条型刀具库且是无固定刀号式【即1号刀不一定插回1号刀具库内, 其刀具库上的刀号与设定的刀号由控制器的PLC(可程控器)管理】。此种换刀方式的T指 令后面所接数字代表欲呼叫刀具的号码。当T机能被执行时,被呼叫的刀具会转至准备换刀位置,但无换刀动作,因此T指令可在换刀指令M06之前即以设定,以节省换刀时等待刀具之时间。故有换刀臂式的换刀程序指令书写如下
T01;
=>
1号刀就换刀位置。
:
M06 T03;
=>
M06换刀指令,将1号刀换到主轴孔内,3号刀就换刀位置。
:
M06 T04;
=>
M06换刀指令,将3号刀换到主轴孔内,4号刀就换刀位置。
:
M06 T05;
=>
M06换刀指令,将4号刀换到主轴孔内,5号刀就换刀位置。
执行刀具交换时,并非刀具在任何位置均可交换,各制造厂商依其设计不同,均在一安全位置,实施刀具交换动作,以避免与床台、工件发生碰撞。Z轴的机械原点位置是远离工件最 远的安全位置,故一般以Z轴先回归机械原点后,才能执行换刀指令。(但有些制造厂商,如 台中精机的MC除了Z轴先回归HOME点外,也必须做第二参考点复归,即G30指令)。故MC的换刀程序应如下书写:
1.
只需Z轴回HOME点,(无臂式的换刀)
G91 G28 Z0;
=> Z轴回归HOME点。
M06 T03;
=> 主轴更换为3号刀。
:
G91 G28 Z0;
M06 T04;
=> 主轴更换为4号刀。
:
G91 G28 Z0;
M06 T05;
=> 主轴更换为5号刀。
:
2.
Z轴先回归HOME点且必须Y轴做第二参考点复归G30 Y0;(有臂式的换刀)
T01;
=> 1号刀就换刀位置。
G91 G28 Z0;
=> Z轴回归HOME点。
G30 Y0;
=> Y轴第二参考点复归。
M06 T03;
=> 将1号刀换到主轴孔内,3号刀就换刀位置。
:
G91 G28 Z0;
G30 Y0;
M06 T04;
=>将3号刀换到主轴孔内,4号刀就换刀位置。
:
G91 G28 Z0;
G30 Y0;
M06 T05;
=>将4号刀换到主轴孔内,5号刀就换刀位置。
:
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