加工中心托板交换装置的快速抬起机构
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技术综合
摘要:具有双托板交换装置的卧式加工中心,因其拥有双工作台,节省了用于工件装夹和拆卸的时间,应用最为广泛。本文介绍了在开发高速加工中心时,为缩短托板交换装置的抬起时间而设计的一种快速抬起机构及其工作原理,此结构现已获得国家发明专利。
工作原理
机械结构
图1 抬起机构主视图
工作过程分析
- 运动轨迹的分配
- 第一段垂直行程0mm,水准行程5mm,由一段直线组成。
- 第二段垂直行程12.5mm,水准行程48mm,由两段抛物线组成,并且与下一段上升的直线相吻接。推杆先加速5.48m、后减速7.02m。抬起装置已接近托板并插销。
- 第三段垂直行程5mm,水准行程80mm,由一段直线组成,慢速匀速运动,完成托板交换装置慢速接触托板(完成插销)并准备抬起托板。
- 第四段垂直行程32.5mm,水准行程112mm,由两段抛物线组成,并且与下一段水准的直线相吻接。先加速抬起托板18.288mm再减速14.212mm,到达终点。
- 第五段垂直行程0mm,水准行程5mm,由一段直线组成,托板交换装置垂直不运动进入承重状态。以上工作过程分析如图2。
- 参数
- 驱动油缸1的水准行程是250mm, 速度是一常数(0.3125m/s), 时间是0.8s;推杆在每一区间的运动速度、加速度、时间经过推导列表见下表。 表 移动凸轮轮廓曲线特性表(t: 每曲线函数的瞬时时间)序号线段运动方程方向P值凸轮移
动距离
(mm)凸轮移动速度
(m/s)推杆升程
(mm)推杆速度
(mm)推杆加速度a
(m/s
2时间(s)1水平线y=0 50.31250000.0162抛物线y=X22p46.20122.50.31255.480.0068t0.00680.0723抛物线y=X22p64.3225.50.31257.020.0049t0.00490.0824斜线y=0 800.312550.019500.265抛物线y=X22p132.89600.312518.290.0024t0.00240.196抛物线y=X22p95.13520.312514.210.0033t0.00330.177水平线y=0 50.31250000.016 - 驱动油缸1的水准行程是250mm, 速度是一常数(0.3125m/s), 时间是0.8s;推杆在每一区间的运动速度、加速度、时间经过推导列表见下表。 表 移动凸轮轮廓曲线特性表(t: 每曲线函数的瞬时时间)序号线段运动方程方向P值凸轮移
- 运动曲线
- 推杆在四段抛物线区间做匀加速、匀减速运动,加速度为常数,冲击极小,运行平稳。推杆的运动速度v、加速度a 随运动时间t的变化图如图3。
图2 移动凸轮轮廓曲线图
图3 推杆的速度、加速度随时间变化图
结语
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