如何更换ABB大型机器人二、三轴减速机
如何为大型ABB机器人更换减速机，相信也是许多机友们在工作中遇到的难题。如何更换ABB大型机器人二、三轴减速机。
1）大型机器人三轴结构如图
2）先如下图做好吊装（只用在上臂两个点）
3）三轴放油
4）卸除电机
5）卸下上臂（带着三轴减速机），落于地上
6）拆除三轴减速机
7）大型机器人二轴结构如图
8）做好吊装
9）二轴放油
10）平衡杠脱开
11）卸除电机
12）拆除大臂
13）拆除二轴减速机
作者：西部车床，如若转载，请注明出处：https://www.lathe.cc/2023/03/7202.html
相关推荐
-
真正的全能型产品－－Pult
Rittal公司的TopPult-系统可以实现量身定做的解决方案。每个Pult系统一般是有3个模块组成的，即带有底部模块、中间模块和顶部模块。底部模块是设备的控制部分。中间模块是设…
-
五轴联动铣削并联运动机床
主轴仅仅依靠细小的吊篮式支腿与机架联接的这种机床能用来加工钢件吗？整个机架只是具有焊接精度的机床能适用于工具和模具制造吗？结论是肯定的，这种机床是可以胜任的。这类机床进行的切削加工…
-
激光切割机技术是如何处理毛刺的？
激光切割机技术是如何处理毛刺这一个问题困惑着大家, 毛刺是如何产生的呢？激光切割机加工钣金出现毛刺的原因是什么，下面我们来给大家简单分析一下。 激光切割机技术是如何处理毛刺问题…
-
面向汽车制造业的全方位攻略
对中国的汽车制造厂家来说，随着市场竞争的日益激烈，提高效率、降低制造成本的要求越来越强烈。行业人士普遍认为，美国和欧洲的汽车制造商在发动机和汽车零部件生产领域，其加工成本比目前中国…
-
用于精加工大直径孔的环形铰刀
尺寸和精细的表面光洁度。在铰削加工大直径孔（孔径通常为17—300mm）时，基于多种原因，采用环形铰刀（也称为铰削环）是一种颇具吸引力的选择。 …
-
号恩模块式螺纹套铣刀
专门针对管螺纹加工，号恩开发具有专利的模块式螺纹套铣刀，由刀体和五个切削刀片构成柔性可换系统，当刀片磨损时，仅将相应刀片更换下即可，省去常规修磨刀齿环节，目前市面加工管螺纹，通常采…
-
测定高接触压力下的摩擦系数的新型液压试验装置
摘要 介绍了一种新型的测定各种金属材料在高接触压力下的摩擦系数的液压试验 装置。该装置经实验验证，可方便、精确地用于在高接触压力下金属材料之间在各种工况下 的摩擦系数的测定。 …