如何更换ABB大型机器人二、三轴减速机
如何为大型ABB机器人更换减速机，相信也是许多机友们在工作中遇到的难题。如何更换ABB大型机器人二、三轴减速机。
1）大型机器人三轴结构如图
2）先如下图做好吊装（只用在上臂两个点）
3）三轴放油
4）卸除电机
5）卸下上臂（带着三轴减速机），落于地上
6）拆除三轴减速机
7）大型机器人二轴结构如图
8）做好吊装
9）二轴放油
10）平衡杠脱开
11）卸除电机
12）拆除大臂
13）拆除二轴减速机
作者：西部车床，如若转载，请注明出处：https://www.lathe.cc/2023/03/7202.html
相关推荐
-
相贯线切割机-数控相贯线切割机技术应用
数控相贯线切割机技术应用 随着近几年钢结构工程的增加及市场要求的提高，原有的H型钢、工字钢搭建已难以满足用户要求，而以钢管为主材的管网结构搭建正逐步成为钢结构行业的潮流…
-
块状转变与钢中贝氏体相变机制
摘要：应用JEM-2010高分辨电镜和Ouanta—400型环境扫描电镜，运用试验与综合分析的方法，研究了纯铁的块状转变和钢中的贝氏体相变，通过对相变的形核、长大，贝氏体亚单元和组…
-
号恩槽刀高性能HP65涂层
新型HP65涂层的S100槽刀片 号恩刀具总部位于图宾根(德国)，现研制一种高硬度，韧性增强的新型纳米涂层，高铝含量涂层确保具有很好的耐热性和耐氧化性。极其光滑的涂层表面造就极低摩…
-
树脂混凝土在机床中的应用
树脂混凝土正逐步地替代传统的铸铁 一般情况下，树脂混凝土的吸振性能要此传统的铸铁至少强10倍。 在国际机床产业和其类似产业的30年历史中，作为新型材料的树脂混凝土得到了极大的发展。…
-
高效先进的通用面铣刀
面铣刀作为平面加工的主要常用刀具，近年也获得很多创新和发展。面铣刀按用途可分为通用型和专用型两类。通用型能粗，半精加工多种材料的各类零件的平面。专用型则是专用于高效加工某一类零件，…
-
在AutoCAD中快速做好等分点
起给线段做N等分点其实并不复杂，AutoCAD本身就拥有一个给线段做等分点的命令“DIVIDE”。 提起给线段做N等分点，也许初学CAD的朋友们立即会想到在中学课本上的利用多个…