主轴准停控制简介
主轴准停指使主轴准确停止在某一固定位置，以便
加工中心在该处换刀等操作。现代数控机床中，一般采用电气控制方式使主轴定向，只要数控装置发出M19主轴准停指令，主轴就能准确的定向。它是利用安装在主轴上的主轴位置编码器或接近开关(如磁性接近开关、光电开关等)作为位置反馈元件，控制主轴准确的停止在规定的位置上。
主轴准停控制，实际上是在主轴速度控制的基础上，增加一个位置控制环。下图分别为采用主轴位置编码器或磁性开关两种方案的原理图。采用磁性传感器时，磁性元件直接安装于主轴上，而磁性传感头则固定在主轴箱上，为减少干扰，磁性传感头与放大器之间的连线需采用屏蔽线，且连线越短越好。采用位置编码器时，若安装不方便，可通过1∶1齿轮联接。这两种方案要依机床实际情况来选用。
主轴准停控制原理图
主轴位置编码器的工作原理和光电脉冲编码器相同，但其线纹是1024条/周，经4倍频细分电路细分为4096个脉冲/转，输出信号幅值为5伏。
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