数控设备的应用和维护(3)

 3）自动换刀装置（ATC）故障

    自动换刀装置故障主要是刀库运动故障、定位误差过大、机械夹持刀柄不稳定和机械手运动误差过大等。这些故障最后都造成换刀动作卡住，使整机停止工作等。表6 为常见的自动换刀装置故障及排除方法。

表6  刀架、刀库及换刀装置故障诊断

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt; TEXT-ALIGN: center” align=center>序号

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>故障现象

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt; TEXT-ALIGN: center” align=center>故障原因

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt; TEXT-ALIGN: center” align=center>排除方法

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt; TEXT-ALIGN: center” align=center>1

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>转塔刀架没有抬起动作

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>控制系统是否有T指令输出信号

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>如未能输出，请电器人员排除

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>抬起电磁铁断线或抬起阀杆卡死

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>修理或清除污物，更换电磁铁

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>压力不够

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>检查油箱并重新调整压力

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>抬起液压缸研损或密封圈损坏

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>修复研损部分或更换密封圈

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>与转塔抬起连接的机械部分研损

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>修复研损部分或更换零件

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt; TEXT-ALIGN: center” align=center>2

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>转塔转位速度缓慢或不转位

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>检查是否有转位信号输出

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>检查转位继电器是否吸合

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>转位电磁阀断线或阀杆卡死

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>修理或更换

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>压力不够

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>检查是否液压故障，调整到额定压力

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>转位速度节流阀是否卡死

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>清洗节流阀或更换

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>液压泵研损卡死

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>检查或更换液压泵

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>凸轮轴压盖过紧

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>调整调节螺钉

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>抬起液压缸体与转塔平面产生摩擦、研损

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>松开联接盘进行转位试验;取下联接盘配磨平面轴承下的调整垫并使相对间隙保持在0.04mm

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>安装附具不配套

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>重新调整附具安装，减少转位冲击

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt; TEXT-ALIGN: center” align=center>3

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>转塔转位时碰牙

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>抬起速度或抬起延时时间短

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>调整抬起延时参数，增加延时时间

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt; TEXT-ALIGN: center” align=center>4

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”> 

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”> 

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”> 

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>转塔不正位

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>转位盘上的撞块与选位开关松动，使转塔到位时传输信号超期或滞后

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>拆下护罩，使转塔处于正位状态，重新调整撞块与选位开关的位置并紧固

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>上下连接盘与中心轴花键间隙过大产生位移偏差大，落下时易碰牙顶，引起不到位

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>重新调整联接盘与中心轴的位置;间隙过大可更换零件

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>转位凸轮与转位盘间隙大

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>塞尺测试滚轮与凸轮，将凸轮中间位置；转塔左右窜量保持在二齿中间，确保落下时顺利啮合；转塔抬起时用手摆动，摆动量不超过二齿的1/3

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>凸轮在轴上窜动

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>调整并紧固固定转位凸轮的螺母

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>转位凸轮轴的轴向预紧力过大或有机械干涉，使转位不到位

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>重新调整预紧力，排除干涉

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt; TEXT-ALIGN: center” align=center>5

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>转塔转位不停

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>两计数开关不同时计数或复置开关损坏

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>调整两个撞块位置及两个计数开关的计数延时，修复复置开关

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>转塔上的24V电源断线

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>接好电源线

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt; TEXT-ALIGN: center” align=center>6

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>转塔刀重复定位精度差

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>液压夹紧力不足

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>检查压力并调到额定值

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>上下牙盘受冲击，定位松动

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>重新调整固定

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>两牙盘间有污物或滚针脱落在牙盘中间

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>清除污物保持转塔清洁，检修更换滚针

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>转塔落下夹紧时有机械干涉（如夹铁屑）

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>检查排除机械干涉

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>夹紧液压缸拉毛或研损

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>检修拉毛研损部分更换密封圈

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>转塔座落在二层滑板之上，由于压板和楔铁配合不牢产生运动偏大

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>修理调整压板和楔铁，0.04mm塞尺塞不入

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt; TEXT-ALIGN: center” align=center>7

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>刀具不能夹紧

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>风泵气压不足

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>使风泵气压在额定范围

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>刀具卡紧液压缸漏油

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>更换密封装置，卡紧液压缸不漏

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>增压漏气

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>关紧增压

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>刀具松卡弹簧上的螺母松动

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”> 

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>旋紧螺母

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt; TEXT-ALIGN: center” align=center>8

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>刀具夹紧后不能松开

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>松锁刀的弹簧压力过紧

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>调节松锁刀弹簧上的螺母，使其最大载荷不超过额定数值

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt; TEXT-ALIGN: center” align=center>9

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>刀套不能夹紧刀具

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”> 27 数控设备的应用和维护(4) <; Cda ta: center>表4主轴部件故障诊断及排除

    2）滚珠丝杠副故障
    滚珠丝杠副故障大部分是由于运动质量下降、反向间隙过大、机械爬行、润滑不良等原因造成的。表5 为滚珠丝杠副常见故障以及诊断方法。

表5  滚珠丝杆副故障诊断

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt; TEXT-ALIGN: center” align=center>序号

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt; TEXT-ALIGN: center” align=center>故障现象

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt; TEXT-ALIGN: center” align=center>故障原因

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt; TEXT-ALIGN: center” align=center>排除方法

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt; TEXT-ALIGN: center” align=center>1

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt; TEXT-ALIGN: center” align=center>加工件粗糙度值高

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>导轨的润滑油不足够，致使溜板爬行

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>加润滑油，排除润滑故障

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>滚珠丝杆有局部拉毛或研损

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>更换或修理丝杆

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>丝杆轴承损坏，运动不平稳

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>更换损坏轴承

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>伺服电动机未调整好，增益过大

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>调整伺服电动机控制系统

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt; TEXT-ALIGN: center” align=center>2

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt; TEXT-ALIGN: center” align=center>反向误差大，加工精度不稳定

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>丝杆轴联轴器锥套松动

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>重新紧固并用百分表反复测试

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>丝杆轴滑板配合压板过紧或过松

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>重新调整或修研，用0.03mm赛尺不入为合格

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>丝杆轴滑板配合楔铁过紧或过松

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>重新调整或修研，使接触率达70％以上，用0.03mm赛尺不入为合格

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>滚珠丝杆预紧力过紧或过松

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>调整预紧力，检查轴向窜动值，使其误差不大于0.015mm

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>滚珠丝杆螺母端面与结合面不垂直，结合过松

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>修理、调整或加垫处理

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>丝杆支座轴承预紧力过紧或过松

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>修理调整

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>滚珠丝杆制造误差大或轴向窜动

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>用控制系统自动补偿能消除间隙，用仪器测量并调整丝杆窜动

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>润滑油不足或没有

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>调节至各导轨面均有润滑油

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>其他机械干涉

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>排除干涉部位

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt; TEXT-ALIGN: center” align=center>3

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt; TEXT-ALIGN: center” align=center>滚珠丝杆在运转中转矩过大

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>二滑板配合压板过紧或研损

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>重新调整或修研压板，使0.04mm赛尺塞不入为合格

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>滚珠丝杆螺母反向器损坏，滚珠丝杆卡死或轴端螺母预紧力过大

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>修复或更换丝杆并精心调整

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>丝杆研损

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>更换

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>伺服电动机与滚珠丝杆联接不同轴

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>调整同轴度并紧固连接座

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>无润滑油

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>调整润滑油路

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>超程开关失灵造成机械故障

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>检查故障并排除

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>伺服电动机过热报警

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>检查故障并排除

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt; TEXT-ALIGN: center” align=center>4

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt; TEXT-ALIGN: center” align=center>丝杆螺母润滑不良

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>分油器是否分油

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>检查定量分油器

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>油管是否堵塞

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>清除污物使油管畅通

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt; TEXT-ALIGN: center” align=center>5

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt; TEXT-ALIGN: center” align=center>滚珠丝杆副噪声

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>滚珠丝杆轴承压盖压合不良

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>调整压盖，使其压紧轴承

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>滚珠丝杆润滑不良

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>检查分油器和油路，使润滑油充足

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>滚珠产生破损

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>更换滚珠

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>电动机与丝杆联轴器松动

normal style=”MARGIN: 0cm 0cm 0pt”>拧紧联轴器锁紧螺钉

<DIV></DIV>