台达20PM运动控制器电子凸轮功能在高速肥皂切割机的应用（下）

四、电气控制

1、系统I/O表

DVP-20PM00D

啟動并歸原點

FP0+

差分脉冲输出

急停

FP0-

差分脉冲输出

DOG0

切刀原点

RP0+

差分脉冲输出

START0

外部CAM啟動

RP0-

差分脉冲输出

A0+

A+相脉冲反馈

AO+

模擬输出+

A0-

A-相脉冲反馈

AO-

模擬输出—

B0+

B+相脉冲反馈

切刀使能

B0-

B-相脉冲反馈

皮帶傳動使能

2、上位触摸屏控制

触摸屏主要用于人机对话，对设备相关参数进行设置以及显示设备运行过程中动作状态和主要参数。

（1）手动操作画面：

实现调机时的手动调整，同时可通过“回原”按钮将从轴回归机械原点，便于操作。

（2）定長操作画面

可预设切皂長度，顯示切皂速度，切皂塊數。

（3）定位方式画面

主要用于讀取定位時的皂條速度、皂條塊數等參數，以及定位啟動的控制。

（4）参数设置画面

主要用于设置壓花輪直徑，花數，印花時起步的偏差調整，以及皮帶自動跟蹤的增益。

3、程序设计

程序设计的关键在于CAM表參數的自動計算以及CAM表的生成。

參數計算梯形图如下：

CAM表的生成在前面已重點介紹，以下是實際程序，以及變換定長，印花輪外徑的CAM截圖。

CAM1为套花模式，直径为118.7,套花数为4，实际D100=625，D106=2.55,D104=700

CAM2为套花模式，直径为80.0,套花数为4，实际D100=625，D106=1.72,D104=700

DCAM1为定长模式直径为150.0,定长100,实际D100=534,D106=3.226,

DCAM2为定长模式直径为65.0,定长100,实际D100=435,D106=2.55

由以上圖例可以看出在用戶任意變換印花輪直徑,以及變換花數,變換皂條長度,從新生成CAM圖是很方便的. 目前系统已使用，在線高速切割精確度很高。

五、结束语

此外，电子凸轮功能不仅仅可以应用在肥皂切割机控制中，通过变换不同的控制曲线，该功能广泛应用于各种较高要求的运动控制中，例如：包装机行业中的飞剪，机床行业中的飞锯，印刷机行业中的电子轴裁切及套印，纺机行业中的精密络筒绕线等等。

CAM功能也可以扩展到更多的应用领域及应用状况，例如：园压圆模切、圆压圆烫金系统的动作也是需要一个同步区域进行模切、烫金。不干胶标签印刷的同步控制等诸多应用中，也会使用到电子凸轮CAM功能。

在纺织机械中电子凸轮细纱机、包装机械的连续灌装动作、立式包装的横切热封动作、金属加工中的弹簧变径加工、剪板折弯等中都会使用到CAM功能。

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台达20PM运动控制器电子凸轮功能在高速肥皂切割机的应用（下）

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