数控铣刀具半径自动补偿示例——刀具半径补偿指令编程进行粗、精加工补偿法

   数控机床一般都具备刀具半径自动补偿机能,以适应用圆头刀具(如铣刀、圆头车刀)加工时,可简化程序编制,省去计算刀位的工作。

   当数控装置不具备刀具半径自动补偿机能时,必须用刀心运动轨迹的数据进行编程。其数据的计算有时是相当复杂的,特别是当刀具磨损、重磨以及换新刀而导致刀具半径变化时,必须重新计算,这就更加繁琐,又不易保证加工精度。

         图1刀具半径自动补偿示例

    G41——左偏置(左补偿)。沿着刀具前进方向看,刀具始终在工件左侧。

    G42——右偏置(右补偿)。沿着刀具前进方向看,刀具始终在工件右侧。

    G40——注销G41或G42指令。当包含G41或G42的程序段完成后,用G40注销掉偏置值。

    D**(有的系统用H)——对应于刀补存储器中补偿值的补偿号代码。

   补偿号代码为2位数,D00~D99,补偿值由刀补拨码开关输入、MDI手动数据输入或在刀具补偿参数表菜单中设定,具体情况随不同数控系统有所不同。补偿号除用D(或H)代码外,还可用刀具功能T代码的低一位或低二位数字指定(如T01取消1号刀刀补,T11调用1号刀刀补)。

   图1为铣刀半径自动补偿例子。由于数控装置具备了刀具半径的自动补偿,只需按已知的起刀点P和轮廓A、B、C、D的图纸数据进行编程。在程序中只给出刀具偏置方向的指令G41(左偏置,此例刀具始终在工件左侧)以及存储补偿值的补偿号D⊿⊿,刀偏半径值由操作者输入到CNC装置中并由D(或H)代码调用,CNC装置便能自动计算刀心轨迹并按刀心轨迹运动,使得编程十分简便。

    图1所示程序如下(按绝对坐标编程):

N001 G92 XP YP LF

N002 G90 G41 G01 XA YA D01 LF              建立刀补,刀具左补偿

N003 XB YB LF                              刀补继续

N004 XC YC LF                              ┇

N005 XD YD LF                              ┇

N006 XA YA LF                              ┇

N006 G40 XP YP M02 LF                      取消刀补

    G40为注销指令。即当调用G41或G42功能完成后,用G40指令注销掉刀偏功能,使刀具中心与编程轨迹重合。D01为存放刀具补偿值的存储器的补偿号。

   刀具半径自动补偿机能除了上述可免除刀心轨迹的人工计算外,还可以利用同一加工程序适应不同的工况。如刀具磨损和刀具重磨后,刀具半径变小,只要手动输入改变后的刀具半径即可,而不必修改已编好的程序。又如,用同一纸带或同一程序、同一尺寸的刀具进行粗、精加工。图2为粗、精加工的补偿方法:假设精加工余量为△。先采用(r+△)的偏置量,进行粗加工至图中虚线的位置。精加工时,采用实际刀具半径r的偏置量,即可进行最终轮廓的加工。同理,利用调整半径值r的大小,可控制轮廓尺寸的精度。

         图2  粗、精加工补偿法       

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