自动抓取机械手 应用于机床行业
在机床上下料过程中,往往要用到抓取机械手,在现有技术中,存在着一些问题,例如定位精度差,抓取力过小导致抓取不牢靠,以及抓取力过大导致零部件被挤压损坏,有鉴于此,实有必要开发一种抓取机械手,用以解决上述问题。
自动抓取机械手优点
自动抓取机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
自动抓取机械手
自动抓取机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
自动抓取机械手设计
针对现有技术中存在的不足之处,以设计自动抓取机械手的目的是提供机床以提高自动上下料的抓取精度。其在提高抓取精度的同时,还能够通过施加合适的抓取力,避免零部件在抓取过程中的损坏。
为了实现根据本技术的上述目的和其他优点,提供了一种抓取机械手,包括:控制器;相对设置的左导轨及右导轨;架设于左导轨及右导轨之上的横向导轨;以及设于横向导轨上的抓取组件。其中,横向导轨可沿左导轨及右导轨往复滑移,抓取组件可沿横向导轨往复滑移,横向导轨及抓取组件与所述控制器电连接。
自动抓取机械手
1、优选的是,左导轨上设有用于驱动横向导轨运动的第一驱动器,横向导轨上设有用于驱动抓取组件运动的第二驱动器,第一驱动器及第二驱动器与所述控制器电连接。
2、优选的是,抓取组件包括:与横向导轨相配接的纵向导轨,纵向导轨沿竖直方向延伸;以及设于纵向导轨上的安装座,其中,安装座上设有夹爪组件,纵向导轨上设有用于驱动安装座升降的第三驱动器,第三驱动器与所述控制器电连接。
3、优选的是,纵向导轨通过一配接部与横向导轨相配接。优选的是,所述夹爪组件包括:相对设置的前立板及后立板;以及相对设置的左勾板及右勾板,其中,前立板与后立板及左勾板与右勾板分别平行且间隔地设置以形式位于四者之间的抓取空间。优选的是,左勾板及右勾板均呈L字形结构,且两者的水平部相向设置。
作者:西部车床,如若转载,请注明出处:https://www.lathe.cc/2023/09/4590.html
相关推荐
-
基于CATIA的定位夹具虚拟设计
本文根据定位夹具的设计理论,以典型的定位夹具为例,对其整个设计过程进行虚拟设计,在CATIA V5中进行夹具的建模、装配并在BUM模块中对设计的夹具进行静态干涉分析和动态干涉分析最…
-
激光雕刻机在鞋面上的使用
一般来讲,我们可以广泛的使用激光雕刻(是雕、刻、塑三种创制方法的总称)机进行一些鞋面的加工,因为激光雕刻(是雕、刻、塑三种创制方法的总称)机具有那个优势,就是不管是对任何类型或者是…
-
影响数控车床加工精度的主要因素
影响数控车床加工精度的主要因素 数控车床作为我国现代机械装备以及工件制造企业中的一项先进技术,在机械设备生产过程中已经得到广泛的使用,为我国机械设备的生产加工带来很大的…
2022年1月23日 -
埃马克新型激光焊接机
近几年中国的汽车需求量急速增长。2009年,全世界的汽车企业普遍不景气,唯有中国的汽车产销量双超千万辆,跃居世界首位。 激光焊接是一种先进的制造技术。在过去的几年中,激光焊接在工件…
-
低密度多孔介质的缓冲和减振
0 引 言 仪器在输运及使用时,都有可能遇到碰撞或振动干扰等各种意外,因此我们需要对这些设备仪器作些缓冲或减振等防范措施,选择一些缓冲性能或减振性能好的材料进行防护。常用的缓冲…
-
进给滚珠丝杠副传动刚度的计算
摘要 介绍了进给滚珠丝杠副传动刚度的计算公式与方法,为确定数控机床及精密机械的定位精度和传动精度提供了设计依据。 关键词 滚珠丝杠 刚度 Calculatin Driving…
-
掌握这些,“友谊”的车床想翻都翻不了
一台车床的好坏区别在于机床本身质量的优劣。衡量一台机床的质量是多维度的,主要是要求工艺性好,系列化、通用化、标准化程度高,结构简单,重量轻,工作可靠,生产率高等。 …
-
Liechti go-Mill 350加工小型发动机叶片
Liechti go-Mill 350加工中心蜚声业内,可加工的叶片长度达350 mm! Liechti go-Mill 350加工中心设计紧凑,拥有优异的接近…
-
致胜槽加工——瓦尔特扩展了Walter Cut
无锡/图宾根,2014 年7月15日——瓦尔特为新Walter Cut-SX单刃切槽和切断刀片系统提供另外两个尺寸和型号的切断刀板和内冷刀杆。 在切槽和切断操作中,工艺可靠性至关重…