脉冲增量插补算法
逐点比较法是这类算法最典型的代表,它是一种最早的插补算法,该法的原理是:CNC系统在控制过程中,能逐点地计算和判别运动轨迹与给定轨迹的偏差,并根据偏差控制进给轴向给定轮廓靠扰,缩小偏差,使加工轮廓逼近给定轮廓。
逐点比较法工作过程图
1.逐点比较法加工的原理(直线)
直线: Fm = Xe *Ym – Ye * Xm
Fm>0 在直线上方,+X向输出一步
Fm=0 在直线上 +X向输出一步
Fm<0 在直线下方,+Y向输出一步
2.逐点比较法加工的原理(圆弧)
圆弧: Fm = Xm2 +Ym2 – R
Fm>0 在圆外, -Y向输出一步
Fm=0 在圆上, +X向输出一步
Fm<0 在圆内, +X向输出一步
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