应用宏功能指令加工空间曲线 数控铣床编程
有一空间曲线槽，由两条正弦曲线Y＝35sinX和Z＝5sinX迭加而成，刀具中心轨迹如图4.46所示。槽底为r＝5mm的圆弧。为了方便编制程序，采用粗微分方法忽略插补误差来加工。以角度X为变量，取相邻两点间的X向距离相等，间距为0．5°，然后用正弦曲线方程Y＝35sinX和Z＝5sinX分别计算出各点对应的Y值和Z值，进行空间直线插补，以空间直线来逼近空间曲线。加工时采用球头铣刀(r＝5mm)在一平面实体零件上铣削出这一空间曲线槽。加工坐标系设置见图4.47。
设置保持型变量：
#500–Z向每次切入量为2mm；设置时输入“2000”；
#501–Y＝35sinX的幅值为35mm，设置时输入“35000”；
#502–Z＝5sinX的幅值为5mm，设置时输入“5000”；
#503–X的步距为 0．5°时的终点值360°；设置时输入“360．”。
设置操作型变量：
#100–X当前值，为度；
#110–Y坐标当前值，为mm；
#120–Z＝5sinX的值，为mm；
#130–Z向每次进刀后的初始值，为mm；
#140–Z坐标当前值，为mm。
子程序O 0004：
N10 G65 H01 P#100 Q0 //X初始值#100＝0
N20 G91 G01 Z-#500 F100 //Z向切入零件
N30 G65 H02 P#130 Q#130 R-#500 //#130＝#130＋(-#500)
N100 G65 H02 P#100 Q#100 R0．5 //X当前值#100＝#100＋0．5
N110 G65 H31 P#110 Q#501 R#100 //Y当前值#110＝35sinX
N120 G65 H31 P#120 Q#502 R#100 //Z＝5sinX数值
N130 G65 H02 P#140 Q#130 R#120 //Z当前值#140=#130+120
N140 G90 G01 X#100 Y#110 Z#140 //切削空间直线
N150 G65 G84 P-100 Q#100 R#503 //终点判别
N160 G91 Z15 //抬刀
N170 G90 X0 Y0 //回加工原点
N180 G91 G01 Z-15 F200 //下刀
N190 M99 //子程序结束
主程序O 0005：
N10 G54 G90 X0 Y0 Z15 //进入加工坐标系
N20 G00 X-10 Y-10 //到起始位置
N30 G01 X0 Y0 M03 S600 F200 //主轴起动
N40 G65 H01 P#130 Q0 //Z向初值＝0
N50 G01 Z0 //下刀至零件表面
N60 M98 P30004 //调用子程序O 0004三次
N70 G00 Z15 //抬刀
N80 M30 //主程序结束
在子程序O 0004中，N100～N130为计算当前点的X、Y和Z坐标。N140是按计算出的坐标值切削一段空间直线，用直线逼近空间曲线。N150为空间曲线结束的终点判别，以X＝360°为终点，若没有到达，则返回N100再计算下一点坐标；若已到达，则结束子程序。
在主程序O 0005中，N60为调用三次O 0004子程序，每调用一次，Z坐标向负方向进2mm，分三次切出槽深。加工的走刀路线图见图4.47所示。
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