机器人传感器与智能传感器介绍
机器人传感器
机器人传感器是一种能将机器人目标物特性(或参量)变换为电量输出的装置,机器人通过传感器实现类似于人类的知觉作用。机器人传感器分为内部检测传感器和外界检测传感器两大类。内部检测传感器是在机器人中用来感知它自己的状态,以调整和控制机器人自身行动的传感器。它通常由位置、加速度、速度及JR力传感器组成。外界检测传感器是机器人用以感受周围环境、目标物的状态特征信息的传感器.从而使机器人对环境有自校正和自适应能力。外界枪侧传感器通常包括触觉、接近觉、视觉、听觉、嗅觉、味觉等传感器。机器人传感器是机器人研究中必不可缺的重要课题,需要有更多的、性能更好的、功能更强的、集成度更高的传感器来推动机器人的发展。
智能传感器
智能传感器是一种带有微处理机的,兼有信息检测、信息处理、信息记忆、逻辑思维与判断功能的传感器。
作者:西部车床,如若转载,请注明出处:https://www.lathe.cc/2023/11/7581.html
相关推荐
-
基于AMESim的剪切
摘要:剪切闪光对焊机液压位置伺服控制系统是保证焊接质量的关键环节。文章根据现代控制理论,应用AMESim 系统建模和仿真软件建立了该系统的机电液一体化模型和二次型最优控制器模型。对…
-
航空难加工材料的特性及加工方法
由于全球工业技术的不断发展,各个领域对一些重要零部件材料的机械性能和力学性能的要求也在不断地提高(如强度、硬度、耐热性、抗磨性、抗拉强度和抗压强度等),特别是航空领域。随着航空产品…
-
山高兼具经济性与高效的SQUARE 6铣刀
客户的需求 山高介绍 ,他们一直都在聆听各个行业的客户需求。以下就是许多客想要的…… 更低的单件成本:方肩铣削在所有铣削加工中占有很大份额。无论加工的困难是…
-
SiCp/Al多相材料的切削加工
摘要:SiCp/Al是具有优良物理、机械性能的难加工多相材料。为解决加工SiCp/Al材料时刀具磨损快、表面质量差的问题,通过对SiCp/Al切削表面成形机理及刀具磨(破)损机理的…
-
机器人焊接技术提高车身质量和生产柔性
随着汽车制造业对焊接精度和速度等指标提出的要求越来越高,以及用户个性化需求的日益加强,为了满足多车型、多批次的市场需求,提高车身车间生产能力的柔性和弹性,工业机器人在车身焊接中得到…