多样化工业机器人带来全面服务

采用德国大众先进的PQ35、PQ46平台的轿车二厂作为一汽—大众第二个现代化轿车生产基地，生产开迪、速腾、迈腾等车型，焊装车间采用目前全球领先的车身焊装设备，机器人的应用更加广泛，共拥有3个品牌的机器人278台。

机器人可以说是人造机器的“终极”产品，工业机器人的出现提高了产品质量和稳定性，降低了劳动强度，提高了生产效率。工业机器人不断向智能化方向发展，目前已实现了生产系统中机器人的群体协调和集成控制，达到了更高的可靠性和安全性，而采用工业机器人的汽车生产企业在高技术、高质量、高效率下也获得了快速发展。

多样化工业机器人1

众所周知，轿车车身的生产大量采用焊接工艺，传统上一直采用操作者手工焊接。手工焊接是一种劳动条件差、烟尘多、电磁辐射大的高危性生产作业，要求操作者具备高超的焊接技能、稳定的工作状态。工业机器人出现后很快被应用于轿车车身的自动焊接中，既解放了操作者，又能大幅度提高焊接质量和生产效率，大批量生产时能显著降低生产成本。

在一汽—大众，机器人自动焊接早在20世纪90年代的捷达轿车车身生产上就已经得到了广泛应用，当时使用的是德国大众自己生产的R30和G60型机器人，只局限于点焊工艺。之后轿车一厂的奥迪、宝来、高尔夫等后续车型的车身生产主要采用KUKA机器人，工艺也拓展到涂胶、螺柱焊、搬运等领域。而采用德国大众先进的PQ35、PQ46平台的轿车二厂作为一汽—大众第二个现代化轿车生产基地，生产开迪、速腾、迈腾等车型，焊装车间采用目前全球领先的车身焊装设备，机器人的应用更加广泛，共拥有3个品牌的机器人278台，德国Trumpf公司生产的激光焊机46台，机器人激光焊缝长度累计72m，机器人被广泛应用到生产的各方面。

各有千秋的机器人

在轿车二厂焊装车间，FANUC、KUKA、SEF三个品牌的机器人分别应用于点焊、螺柱焊、MIG焊、MAG焊、涂胶、搬运、激光钎焊、激光熔焊、激光切割、等离子切割、冲压、铆接、滚边压合等多种生产工艺，机器人成为柔性化生产的重要设备，满足了生产的不同需求。

多样化工业机器人2

1. KUKA机器人体格健壮，负载能力大，适用于负载较重的焊接工具和搬运。

nextpage2. SEF机器人体积娇小，灵敏性好，适用于空间狭小的焊接作业和负载较轻的工具，例如在速腾主焊线160激光定位焊工位，就采用了8台SEF机器人进行激光焊接作业，其中2台机器人位于车身上部，携带了重约7.5kg的ALO1激光钎焊镜头进行顶盖的激光钎焊；4台机器人位于车身两侧，进行激光溶焊的焊接作业；还有2台机器人分别位于车身的前后方，进行前后风窗的激光溶焊。由于整个工位较为庞大，相对于可利用的空间有限，所以采用了身形较小的SEF机器人，既满足了生产的需要，又可以避免因使用身型较大机器人所带来的资源浪费和空间狭小所带来的不便。

3. FANUC机器人的通用性很强，由于这种机器人的手臂比较纤细，更适用于距离较远、相对狭小的作业空间。

多样化工业机器人3

轿车二厂焊装车间现已形成了以KUKA机器人为主，FANUC和SEF机器人为辅，优势互补、功能齐全、高集成化的柔性生产链。

焊装车间机器人的广泛应用，一方面提高了生产效率，另一方面满足了手工操作所不能达到的质量要求。轿车二厂焊装车间里涂胶机器人的应用是比较广泛的，以速腾前盖为例，整个前盖的涂胶长度超过了1 200mm，采用的是FANUC R-2000iA/200FO型机器人，以100mm/s的涂胶速度26s就可以完成整个涂胶工作，涂胶质量极高；如果不采用机器人涂胶，而改为人工涂胶，大约需要165s才能完成整个涂胶工作，并且涂胶位置不准确，偏差达到15mm，如果加上返修的时间，共计需要320s才能完成一个速腾前盖的涂胶工作，可见涂胶机器人成倍地提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度。这种优势不仅体现在涂胶工艺上，在TOX冲铆、螺柱焊、滚边压合等工艺上，也极大地体现出了这种优势，其中滚边压合工艺精度要求高，依靠人工操作根本无法完成，只有使用工业机器人。

激光焊机器人

如今，汽车轻量化已成为汽车工业发展的趋势，随着高安全性制造技术的推广，一些高强材料在汽车结构材料中得到应用，这些材料的焊接往往无法用传统的焊接方法来解决，必须采用新的焊接方法和焊接工艺，其中高功率激光焊接是非常合适的选择。轿车二厂焊装速腾、迈腾车型的制造过程中就大量地使用了机器人激光焊接工艺。和机器人电弧焊相比，机器人激光焊的焊缝跟踪精度要求更高，一般机器人弧焊（包括MIG和MAG）的焊缝跟踪精度要控制在焊丝直径的1/2以内，但对激光焊而言，机器人的重复定位精度需要达到0.01mm，具有精准重复定位精度的SEF机器人能满足这一要求。激光焊接中激光束位置稍有偏差，便会造成假焊、漏焊。因此，速腾前端工位在焊接过程中还采用了高精度的机器人视觉校正技术，采用“ISRA”视觉测量系统对工件和激光焊缝进行跟踪、测量、定位，使机器人长了双眼，能够适应工件变化。

多样化工业机器人4

功能齐全、高集成化的柔性生产已经受到了广大汽车制造商的青睐，而工业机器人也已经成为了新宠，在汽车业竞争日益激烈的今天，一汽—大众正以市场为导向，以先进的技术、科学的管理、优良的服务为造出高安全性、高环保性的价值经典乘用车而努力。轿车二厂焊装车间将随着一汽—大众一起成长，机器人的应用也将越来越普及。

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多样化工业机器人带来全面服务

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