运控发布系列EtherCAT交流伺服驱动器
EtherCAT系列交流伺服驱动器采用高速数字信号处理器（DSP）作为控制核心、采用智能IGBT模块（IPM）作为功率输出级，具有效率高、体积小、保护功能完善等优点。可匹配512线、2500线、12位、17位、20位等多种4线制单/多圈绝对值光学编码器。
基于EtherCAT网络的一主多从高性能ink>伺服控制系统在网络性能上达到了一个新的高度。1000个分布式I/O数据的刷新周期仅为30μs，其中包括端子循环时间。通过一个以太网帧，可以交换高达1486字节的过程数据，几乎相当于12000个数字量I/O。而这一数据量的传输仅用300μs。利用 EtherCAT 技术的优异性能，可以实现用传统ink>现场总线系统所无法实现的控制方法。这样，通过总线也可以形成超高速控制回路。
本系列伺服驱动器满足标准EtherCAT协议。支持CiA402规格所有的CoE模式及EtherCAT的各项命令模式，支持周期性同步运行模式如周期性同步位置CSP模式，周期性同步速度模式CSV模式，周期性同步扭矩CST模式。支持分布式时钟功能，可以实现多个伺服精确同步。
主要技术特征
1、控制回路ink>电源AC220V(-20%~20%)，主回路电源AC220V(-20%~+15%)或AC380V(-20%~+15%)
2、三倍过载
3、适配ink>电机额定功率范围50W~15KW
4、匹配多款4线制编码器
5、标配12个普通数字隔离输入接口，6个输出接口
6、标配USB维护通道
7、标配Ethernet维护通道
8、符合标准EtherCAT协议
9、支持CanOpen协议(CoE)，及应用行规CiA402
10、支持分布式时钟
11、支持周期性同步运行模式CSP、CSV、CST
总体电气接线图
伺服信号接线示意图
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