FANUC伺服电池更换
CNC工具机电气系统，主要核心为控制器与马达，在每个FANUC伺服马达后面都有装载位置编码器，一般分为两大种类:增量型及绝对型，因工具机械厂商设计不同，部份机械伺服马达使用绝对型编码器，此时必需连接电池供应编码器，在机械关机或停电时，储存最终座标位置。目前大多数机械皆采用锂电池安装方式，虽然锂电池体积小及优点多，但购买取得不易，且单价高，后续原厂FANUC也推出可以使用一般碱性电池的电池盒，供客户追加选择使用，它的优点是在世界各地都可以买到一般电池来使用，让机械售服更加便利及人性化。
FANUC全部系列使用的锂电池是不可以充电的(如图1)，切勿拿至充电器充电，原厂建议，不论模块使用锂电池或1号碱性电池，对于α系列及β系列的伺服系统，1年更换1次电池，αi系列及βi系列的伺服系统，2年更换1次电池，更换锂电池时，容易碰触模块高压电，需特别注意，若没有把握，请交由服务人员安装更换。
图1 国际牌锂电池
电池盒电池交换方法(如图2)
图2 FANUC电池盒nextpage
请使用市面上销售之碱性电池，4个需要同一品牌规格，切勿混杂不同品牌，金顶、劲量、国际牌为推荐品牌，不可以使用充电电池、廉价电池或旧电池，避免流漏电池液，腐蚀电池盒或造成线路短路，引起伺服模块故障，造成更大损失。
1.机械电源在开启状态，如图3所示。
图3 机械开机状态
2.电池盒盖拆下后，依照正负极符号，正确更换新电池，如图四所示。
图4 电池正负极性
3.更换后，锁上外盖并将电源OFF，重新开机。
4.故障若持续产生，请立即与本公司服务部门连络。
在更换电池过程中，有断电或有异常现象，请勿移动轴向继续加工，立即连络公司服务部门，由服务人员前往现场了解排除后再加工，定期保养更换电池，是有助于预防故障产生。
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