FANUC伺服电池更换

CNC工具机电气系统,主要核心为控制器与马达,在每个FANUC伺服马达后面都有装载位置编码器,一般分为两大种类:增量型及绝对型,因工具机械厂商设计不同,部份机械伺服马达使用绝对型编码器,此时必需连接电池供应编码器,在机械关机或停电时,储存最终座标位置。目前大多数机械皆采用锂电池安装方式,虽然锂电池体积小及优点多,但购买取得不易,且单价高,后续原厂FANUC也推出可以使用一般碱性电池的电池盒,供客户追加选择使用,它的优点是在世界各地都可以买到一般电池来使用,让机械售服更加便利及人性化。

FANUC全部系列使用的锂电池是不可以充电的(如图1),切勿拿至充电器充电,原厂建议,不论模块使用锂电池或1号碱性电池,对于α系列及β系列的伺服系统,1年更换1次电池,αi系列及βi系列的伺服系统,2年更换1次电池,更换锂电池时,容易碰触模块高压电,需特别注意,若没有把握,请交由服务人员安装更换。

图1 国际牌锂电池

 

电池盒电池交换方法(如图2)

 

图2 FANUC电池盒nextpage

请使用市面上销售之碱性电池,4个需要同一品牌规格,切勿混杂不同品牌,金顶、劲量、国际牌为推荐品牌,不可以使用充电电池、廉价电池或旧电池,避免流漏电池液,腐蚀电池盒或造成线路短路,引起伺服模块故障,造成更大损失。

1.机械电源在开启状态,如图3所示。

图3 机械开机状态

2.电池盒盖拆下后,依照正负极符号,正确更换新电池,如图四所示。

 

图4 电池正负极性

3.更换后,锁上外盖并将电源OFF,重新开机。

4.故障若持续产生,请立即与本公司服务部门连络。

在更换电池过程中,有断电或有异常现象,请勿移动轴向继续加工,立即连络公司服务部门,由服务人员前往现场了解排除后再加工,定期保养更换电池,是有助于预防故障产生。

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