可防止机床碰撞的工具磨床基本模型
现代化的工具磨床设计非常紧凑，机床部件和可添加的组件增加了机床有限空间内的碰撞风险，配有精密机床模型的编程系统能确保加工的可靠性。NUM ROTO新版本3.5.1优化了机床模型和碰撞测试功能，现有的NUM ROTO系统可升级至最新版本。
NUMROTO编程系统至今已问世20多年，现被广泛使用在世界上超过2500台工具磨床上。由于软件可加工的刀具范围广，能够在工具磨床上独立开发磨削程序并测试碰撞安全而被刀具生产商选择。
随着电脑性能的不断发展，整个工具磨床及磨削过程都能以最精密的效果进行模拟。如今，绝大多数使用NUMROTO的机床都配备了三维模拟。由于3D-CAD技术的应用，使现代化的工具磨床结构设计更加紧凑，机床内部空间必须进行优化以适用于磨削多种不同外形尺寸的刀具。
更为困难的是机床内附件通常只能用来加工某些刀具或程序，从而阻碍了其它的加工程序。由于有这些障碍物的存在，编程系统必须不断计算磨削路径以防止碰撞，这就需要一个准确而逼真的机床模型。NUMROTO 3.5.1 版配备了便于使用的机床模型，从而确保了电脑上的机床模型与真实的机床运动一致。
如今，这种工具磨床基本模型已用于传统的工具磨削编程系统。而机床往往都配有一些机床部件，例如支撑架、尾坐、移动跟刀架、用于烧结铸件或刀片的专用卡盘、修整单元、钝化装置及高频主轴。固定安装的机床部件，如修整单元或高频主轴，是从MUNROTO机床部件列表中点击一次进行选择，在取消该选择之前，这些附件在机床模型上始终可见。对于类似支撑架这样可运动的机械附件，运动状态是已经编辑好了相应的参数。位置可变的机床部件能在一个加工步骤时保持在停止位置，而在随后的加工步骤中出现在工作位置。这些都是使用电动、液压和气动驱动单元的附件，类似附件是由对应的CNC命令激活运行的。模型中最为复杂的是轴控制机床部件的运动，例如移动中心架运行到指定位置和退出指定位置。
可添加组件可以安装到每个机床部件上。压紧装置安装在移动支撑架上，导套安装在移动中心架上，可添加组件可选用各种不同的形状和尺寸。如果机床需要重新选择其它刀具应用程序，只需要在NUMROTO中轻松点击鼠标便可选择其它尺寸的添加组件。
机床部件和可添加组件都存储于NUMROTO数据库中，因此也可以进行数据库备份。由于选件添加范围不受限制，即使非常复杂的机床细节也能非常逼真地显示出来。
由于机床模型已整合到编程系统中，在新生成的刀具程序用到工具磨床上加工之前，可对程序进行详细的碰撞安全测试。碰撞测试以高分辨率运行，即使是在非常小的组件之间的碰撞都能检测。
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