CK6432（FANUC

一．指令集（Ｘ向如Ｘ、Ｕ等的编程量均采用直径量）

G00：快速定位指令。格式为G00  X（U）　Z（W）　，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点。两轴同时以机床最快速度开始运动，但不一定同时停止，即合成刀具轨迹并不一定是直线。本系统可以混合编程，如G00  X　W　。
G01：直线插补指令。格式为G01  X（U）　Z（W）　F　，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９８还是G９９。
G02：顺圆插补指令。格式为G02  X（U）　Z（W）　R（I　K　）　F　，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，Ｒ为半径（仅用于劣弧编程），Ｉ、Ｋ为圆心的Ｘ、Ｚ坐标，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９８还是G９９。注：Ｉ采用半径量，Ｉ、Ｋ始终为相对量编程。
G03：逆圆插补指令。格式为G03  X（U）　Z（W）　R（I　K　）　F　，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，Ｒ为半径（仅用于劣弧编程），Ｉ、Ｋ为圆心的Ｘ、Ｚ坐标，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９８还是G９９。注：Ｉ采用半径量，Ｉ、Ｋ始终为相对量编程。
G04：暂停指令。格式为G04 P(X U ) ,采用P时（不能用小数点），时间单位为ms，X、U时，时间单位为s。最大延时9999.999s。
G20：英制单位设定指令。
G21：公制单位设定指令。注意：某程序若不指定G20、G21，则采用上次关机时的设定值。
G27：返回参考点检测指令。格式为G27  X（U）　Z（W）　T0000，本指令执行前必须使刀架回零一次。若指定的两个坐标值分别是机床参考点的坐标值，且机床面板上的两个回零参考点指示灯都亮，则说明机床零点正确。否则，机床定位误差过大。
G28：返回参考点指令。格式为G28  X（U）　Z（W）　T0000，若机床启动后回过零点，则本指令的执行使刀架经过指定点回零，否则经过指定点移动至系统加电时的位置。
G32：螺纹切削指令。G32　X（U）　Z（W）　F　，F为螺纹长轴方向的导程（即进给速度采用mm/r）。
G50：工件坐标系设定或主轴转速钳制指令。格式为G00  X　Z　（坐标系设定），或G50 S　（转速钳制）。前者，ＸＺ值为机床零点在设定的工件坐标系中的坐标；后者，Ｓ为最高转速。
G70：精加工复合循环。格式为G70　P　Q　S　F　，其中P等于精加工程序段开始编号，Q等于精加工程序段结束编号。
G71：粗加工复合循环。格式为
G71　U　R　，其中U等于Ｘ向吃刀量或切深，R等于退刀量，均为半径值。
G71　P　Q　U　W　S　F　，其中P等于精加工程序段开始编号，Q等于精加工程序段结束编号，U等于Ｘ向精加工余量的直径值，Ｗ等于Ｚ向精加工余量，Ｓ为主轴转速，Ｆ为进给速度。
G72：端面粗加工循环。格式为
G72　W　R　，其中W等于Z向吃刀量，R等于Z向退刀量。
G72　P　Q　U　W　S　F　，其中P等于精加工程序段开始编号，Q等于精加工程序段结束编号，U等于Ｘ向精加工余量的直径值，Ｗ等于Ｚ向精加工余量，Ｓ为主轴转速，Ｆ为进给速度。
G73：固定形状粗加工复合循环。格式为
G73　U　W　R　，其中U等于Ｘ向吃刀量（或切深）的半径值，W等于Z向吃刀量，R等于循环次数。
G73　P　Q　U　W　S　F　，其中P等于精加工程序段开始编号，Q等于精加工程序段结束编号，U等于Ｘ向精加工余量的直径值，Ｗ等于Ｚ向精加工余量，Ｓ为主轴转速，Ｆ为进给速度。
G90：锥面切削单一循环指令。格式为G90　X（U）　Z（W）　R　F　，锥面的定义是素线的斜度≤45度。车削柱面时，R=0，可以不写。本指令完成的动作（虚线表示快速）如图１，其中刀尖从右下向左上切削，R<0，刀尖从右上向左下切削，R>0。指令中的坐标值为E点坐标。

图１

G92：锥螺纹切削单一循环指令。格式为G92　X（U）　Z（W）　R　F　。车削柱螺纹时，R=0，可以不写。本指令完成的动作（虚线表示快速）如图１，其中刀尖从右下到左上切削，R<0，刀尖从右上到左下切削，R>0。F为长轴方向的导程。指令中的坐标值为E点坐标。
G94：端面切削单一循环指令。格式为G94　X（U）　Z（W）　R　F　，端面的定义是素线的斜度≥45度。车削纯端面时，R=0，可以不写。本指令完成的动作（虚线表示快速）如图2，其中刀尖从左上向右下切削，R<0，刀尖从右上向左下切削，R>0。指令中的坐标值为E点坐标。
G96：端面恒线速度指令。格式为G96　S　。

图2

G96：端面恒线速度指令。格式为G96　S　。
G97：端面恒线速度注销指令。格式为G97 。
M00：程序暂停。当按下面板”启动”钮时，继续运行程序。
M02：程序结束。
M03：主轴正转。
M04：主轴反转。
M05：主轴停转。
M08：开启切削液。
M09：关闭切削液。
M10：自动螺纹倒角。
M11：注销M10。
M30：程序结束，并返回开始初。
M98　P　：调用子程序。格式为M98　P*******，前三位为调用次数（若没有，则表示１次），后四位为所调子程序号。
M99：子程序结束标志。

二．编程实例

*注意：以上是通过ＭＤＩ输入的程序格式，若通过ＲＳ２３２接口输入在记事本上编写的程序，则应符合ISO标准。
零件及仿真图形

实例一：

加工程序
O0001；O机能指定程序号。
N10  T0101；
N20  S400  M03；主轴正转。
N30  G00  X40  Z2；至毛坯外。
N40  G71  U1.5  R1；与N50一起根据轮廓段组N60-N150自动分配切削参数进行粗车循环，U为吃刀量，R为退刀量，均为半径值。
N50  G71  P60  Q150  U0.5  W0.2  F0.3；P为轮廓开始段号，Q为轮廓结束段号，U为X向精加工余量（直径值），W为Z向精加工余量
N60  G01  X18  Z0；轮廓开始。
N80       X20  Z－1；
N90       Z－10；
N100      X26；
N110      X28  Z－11；
N120      Z－25；
N140      X35  Z－31；
N150      Z－36；轮廓结束
N160  G70  P60  Q150  S1100  F0.05；根据轮廓段组N60-N150精加工轮廓。
N170  G00  X50  Z60；远离工件准备换刀
N180  T0202；换刀
N190  S200  M03；割断需要降速。
N210  G00  X37  Z－40；准备割断，设对刀点在割刀的左刀尖，则右刃将割出36mm长的工件。
N220  G01  X0  F0.03；割断。
N230  G00  X50；
N240  G00  Z0；建议回到此处，以方便第二个工件的切削。
N250  M05；主轴停止。
N260  M02；程序结束。
零件及仿真图形

实例二：

加工程序
O0002；O机能指定程序号。
N10  T0101；
N20  S500  M03；主轴正转。
N30  G00  X45  Z2；到毛坯外。
N40  G71  U1.5  R1；与N50一起根据轮廓段组N60-N140自动分配切削参数进行粗车循环，U为吃刀量，R为退刀量，均为半径值。
N50  G71  P60  Q140  U0.5  W0.2  F0.3；P为轮廓开始段号，Q为轮廓结束段号，U为X向精加工余量（直径值），W为Z向精加工余量
N60  G01  X18  Z0；轮廓开始。
N80       X20  Z－1；
N90       Z－28；
N100      X27.368  Z－45.042；点A。
N110  G03  X25.019  Z－54.286  R14；点B。
N120  G02  X26.806  Z－60.985  R6；点C。
N130  G03  X36  Z－73  R18；
N140  G01  Z－85；
N150  G70  P60  Q140  S1100  F0.05；
N160  G00  X50  Z60；远离工件，准备换刀。
N170  T0202；换割刀。
N180  S200  M03；割槽时，要求低转速。
N200  G00  X22  Z－28；准备割第一刀。
N210  G01  X16  F0.03；割第一刀。
N220  G04  P1000；停留1S。
N230  G00  X22；退刀。
N240       Z－24；准备割第二刀。
N250  G01  X16  F0.03；割第二刀。
N260  G04  P1000；停留1S。
N270  G00  X22；退刀。
N280       Z－21；准备用右刀尖割倒角。
N290  G01  X16  Z－24  F0.1；用右刀尖割倒角。
N300  G00  X50；
N310       Z60；
N320  T0303；
N330  S300  M03；降低转速以切螺纹。
N340  G00  X22  Z－23；准备切螺纹的第一线。
N350  G92  X19.2  Z3  F3；切螺纹，导程3。
N360       X18.7；
N370       X18.3；
N380       X18.05；
N390  G00  X22  Z－24.5；准备切螺纹的第二线。
N400  G92  X19.2  Z3  F3；
N410       X18.7；
N420       X18.3；
N430       X18.05；
N440  G00  X50；
N450       Z60；
N470  T0202；
N480  S200  M03；
N490  G00  X38  Z－84；准备割断。
N500  G01  X0  F0.03；割断。
N520  G00  X50；
N525       Z0；停在工件右端面，方便第二个工件的加工。
N530  M05；
N540  M30；返回程序头。
零件及仿真图形

实例三：

加工程序
O0003；
N10  T0101；
N20  S400  M03；
N30  G00  X45  Z2；
N40  G71  U2  R1；
N50  G71  P60  Q140  U0.5  W0.2  F0.2；
N60  G00  X0；
N70  G01  Z0；
N80  G03  X22  Z－11  R11；
N90  G01  Z－20；
N100      X25；
N110  X30  Z－40；
N120  X34；
N130  X38  Z－42；
N140       Z－80；
N150  G70  P60  Q140  S1000  F0.05；
N160  G00  X50  Z60；
N170  T0202；
N180  S200  M03；
N190  G00  X40  Z－68；
N200  G01  X30  F0.03；
N210  G04  P1000；
N220  G00  X40；
N230  Z－64；
N240  G01  X30  F0.03；
N250  G04  P1000；
N260  G00  X40；
N270       Z－61；
N280  G01  X32  Z－65  F0.2；
N290  G00  X50；
N300       Z60；
N310  T0303；
N320  S500  M03；
N330  G00  X42  Z－64；
N340  G92  X37  Z－38  F3；
N350       X36.5；
N360       X36.2；
N370       X36.05；
N380  G00  X42  Z－62.5；
N390  G92  X37  Z－38  F3；
N400       X36.5；
N410       X36.2；
N420       X36.05；
N430  G00  X50  Z60；
N440  T0202；
N450  S200  M03；
N460  G00  X40  Z－79；
N470  G01  X0  F0.03；
N490  G00  X60；
N495  Z0；
N500  M05；
N510  M30；
零件及仿真图形

实例四：

加工程序
O0004；
N10  T0101；
N20  S400  M03；
N30  G00  X46  Z2；
N40  G71  U1.5  R1；
N50  G71  P60  Q130  U0.5  W0.2  F0.3；
N60  G00  19.8；
N70  G01  Z－18；
N80       X38.5；
N90       Z－85；
N100      X39.8；
N110      Z－111；
N120      X40；
N130      Z－120；
N140  G70  P60  Q130  S1000  F0.05；
N150  G00  X50  Z60；
N160  T0202；
N170  S200  M03；
N180  G00  X22  Z－14；
N150  G01  X16  F0.03；
N160  G04  P1000；
N170  G00  X22；
N180       Z－18；
N190  G01  X16  F0.03；
N200  G04  P1000；
N210  G00  X22；
N220       Z－11；
N230  G01  X16  Z－14  F0.1；
N240  G00  X22；
N250       Z－3；
N260  G01  X15  Z0.5  F0.1；
N270  G00  X40；
N280       Z－81；
N290  G01  X30  F0.03；
N300  G04  P1000；
N310  G00  X40；
N320       Z－85；
N330  G01  X30  F0.03；
N340  G04  P1000；
N350  G00  X38；
N360  G01  X42  Z－87  F0.1；
N370  G00  Z－107；
N380  G01  X30  F0.03；
N390  G04  P1000；
N400  G00  X42；
N410       Z－111；
N420  G01  X30  F0.03；
N430  G04  P1000；
N440  G00  X42；
N450       Z－104；
N460  G01  X34  Z－108  F0.1；
N470  G00  X50；
N480       Z60；
N490  T0303；
N500  S500  M03；
N510  G00  X60  Z－17；
N520  G73  U9.5  W0  R10；
N530  G73  P540  Q600  U0.5  W0  F0.2；
N540  G00  X30；
N550  G01  Z－18；
N560  X36.016  Z－26.942；
N570  G03  X24.758  Z－47.414  R19；
N580  G02           Z－62.586  R10；
N590  G03  X38  Z－77  R19；
N600  G01       Z－78；
N610  G73  P540  Q600  S1000  F0.05；
N620  S450  M03；
N630  G00  X41  Z－105；
N640  G92  X39.4  Z－81  F3；
N650       X38.9；
N660       X38.6；
N670       X38.3；
N680       X38.05；
N690  G00  X41  Z－106.5；
N700  G92  X39.4  Z－81  F3；
N710       X38.9；
N720       X38.6；
N730       X38.3；
N740       X38.05；
N750  G00  Z－12；
N760       X22；
N770  G92  X19.4  Z3  F2；
N780       X19；
N790       X18.7；
N800  G00  X50  Z60；
N810  T0202；
N820  S200  M03；
N830  G00  X42  Z－119；
N840  G01  X0  F0.03；
N860  G00  X50；
N860  Z0；
N870  M05；
N880  M30；
零件及仿真图形
 
实例五：

加工程序
O0005；
N10  T0101；
N20  S400  M03；
N30  G00  X45  Z2；
N40  G71  U1.5  R1；
N50  G71  P60  Q160  U0.5  W0.2  F0.3；
N60  G00  X14；
N70  G01  Z0；
N80       X16  Z－1；
N90       Z－20；
N100      X25  Z－30；
N110      Z－33；
N120  G02  X25  Z－45  R10；
N130  G01  Z－53；
N140       X28；
N150  G03  X38  Z－58  R5；
N160  G01  Z－83；
N170  G70  P60  Q160  S1100  F0.05；
N180  G00  X50  Z60；
N190  T0202；
N200  S200  M03；
N210  M08；开启冷却液。注意：硬质合金刀具不要用冷却液。
N220  G00  X18  Z－20；
N230  G01  X13  F0.03；
N240  G04  P1000；
N250  G00  X40；
N260       Z－64；
N270  G01  X34  F0.03；
N280  G04  P1000；
N290  G00  X38；
N300       Z－63；
N310  G01  X34  Z－64  F0.1；
N320  G00  X38；
N330       Z－65；
N340  G01  X34  Z－64  F0.1；
N350  G00  X40；
N360       Z－82；
N370  G01  X33  F0.03；
N380  G00  X40；
N390       Z－79；
N400  G01  X34  Z－82  F0.1；
N410  G00  X50；
N420       Z60；
N430  T0303；
N440  S450  M03；
N450  G00  X18  Z－18；
N460  G92  X15.2  Z3  F2；
N470       X14.6；
N480       X14.1
N490       X13.7；
N500       X13.4；
N510  G00  X50；
N520       Z60；
N530  T0202；
N540  S200  M03；
N550  G00  X38  Z－82；
N560  G01  X0  F0.03；
N570  M09；关闭冷却液。
N580  G00  X50；
N585  Z0；
N590  M05；
N600  M30；
零件及仿真图形
  
实例六：

加工程序
O0006；切削螺纹子程序
N10  G92 U-4.8 W25 F3;
N20 U-5.4;
N30 U-5.8;
N40 U-5.96;
N50 M99;