B类宏程序应用

　　如何使加工中心这种高效自动化机床更好地发挥效益，其关键之一，就是开发和提高数控系统的使用性能。B类宏程序的应用，是提高数控系统使用性能的有效途径。B类宏程序与A类宏程序有许多相似之处，因而，下面就在A类宏程序的基础上，介绍B类宏程序的应用。

宏程序的定义

　　宏程序：由用户编写的专用程序，它类似于子程序，可用规定的指令作为代号，以便调用。宏程序的代号称为宏指令。
　　宏程序的特点：宏程序可使用变量，可用变量执行相应操作；实际变量值可由宏程序指令赋给变量。

基本指令

1.宏程序的简单调用格式
　　宏程序的简单调用是指在主程序中，宏程序可以被单个程序段单次调用。
　　调用指令格式　G65　P（宏程序号）　L（重复次数）（变量分配）
其中：G65――宏程序调用指令
　　　 P（宏程序号）――被调用的宏程序代号；
　　　 L（重复次数）――宏程序重复运行的次数，重复次数为1时，可省略不写；
　　　（变量分配）――为宏程序中使用的变量赋值。
　　　宏程序与子程序相同的一点是，一个宏程序可被另一个宏程序调用，最多可调用4重。

2.宏程序的编写格式
　　　宏程序的编写格式与子程序相同。其格式为：
　　　 0　～（0001～8999为宏程序号）
　　　 N10　指令
　　　.
　　　.
　　 .
　　　 N～ M99
上述宏程序内容中，除通常使用的编程指令外，还可使用变量、算术运算指令及其它控制指令。变量值在宏程序调用指令中赋给。

3.变量
（1）变量的分配类型I
　　这类变量中的文字变量与数字序号变量之间有如下确定的关系：

A　　＃1 I　　＃4 T　　＃20 B　　＃2 J　　＃5 U　　＃21 C　　＃3 K　　＃6 V　　＃22 D　　＃7 M　　＃13 W　　＃23 E　　＃8 Q　　＃17 X　　＃24 F　　＃9 R　　＃18 Y　　＃25 H　　＃11 S　　＃19 Z　　＃26

上表中，文字变量为除G、L、N、O、P以外的英文字母，一般可不按字母顺序排列，但I、J、K例外；＃1～＃26为数字序号变量。
　　例：G65 　P1000 A1.0 　B2.0　I3.0
则上述程序段为宏程序的简单调用格式，其含义为：调用宏程序号为1000的宏程序运行一次，并为宏程序中的变量赋值，其中：＃1为1.0，＃2为2.0，＃4为3.0。
（2）变量的级别
1）本级变量#1～#33
　　作用于宏程序某一级中的变量称为本级变量，即这一变量在同一程序级中调用时含义相同，若在另一级程序（如子程序）中使用，则意义不同。本级变量主要用于变量间的相互传递，初始状态下未赋值的本级变量即为空白变量。
2）通用变量#100～#144，#500～#531
　　可在各级宏程序中被共同使用的变量称为通用变量，即这一变量在不同程序级中调用时含义相同。因此，一个宏程序中经计算得到的一个通用变量的数值，可以被另一个宏程序应用。

4.算术运算指令
　　变量之间进行运算的通常表达形式是：＃i　＝（表达式）
（1）变量的定义和替换
　　＃i　＝＃j
（2）加减运算
　　＃i　＝＃j　+　＃k 　　　　　　　　加
　　＃i　＝＃j　－　＃k　　　　　　　　减
（3）乘除运算
　　＃i　＝＃j　╳　＃k　　　　　　　　乘
　　＃i　＝＃j　╱　＃k　　　　　　　　除
（4）函数运算
　　＃i　＝SIN [＃j ]　　　　　　　　　正弦函数（单位为度）
　　＃i　＝COS [＃j ]　　　　　　　　　余函数（单位为度）
　　＃i　＝TANN [＃j ]　　　　　　　　正切函数（单位为度）
　　＃i　＝ATANN [＃j ] ╱　＃k　　　　反正切函数（单位为度）
　　＃i　＝SQRT [＃j ]　　　　　　　　平方根
　　＃i　＝ABS [＃j ]　　　　　　　　　取绝对值
（5）运算的组合
　　以上算术运算和函数运算可以结合在一起使用，运算的先后顺序是：函数运算、乘除运算、加减运算。
（6）括号的应用
　　表达式中括号的运算将优先进行。连同函数中使用的括号在内，括号在表达式中最多可用5层。

5.控制指令
（1）条件转移
　　程序格式 IF　[条件表达式]　GOTO　n
以上程序段含义为：
1）如果条件表达式的条件得以满足，则转而执行程序中程序号为n的相应操作，程序段号n可以由变量或表达式替代；
2）如果表达式中条件未满足，则顺序执行下一段程序；
3）如果程序作无条件转移，则条件部分可以被省略。
4）表达式可按如下书写：
　　＃j　EQ　＃k　　　　　表示＝
　　＃j　NE　＃k　　　　　表示≠
　　＃j　GT　＃k　　　　　表示>
　　＃j　LT　＃k　　　　　表示<
　　＃j　GE　＃k　　　　　表示≥
　　＃j　LE　＃k　　　　　表示≤
（2）重复执行
　　程序格式
　　 WHILE　[条件表达式] DO m （m　＝　1,2，3）
　　 .
　　.
　　.
　　 END m
上述”WHILE…END m”程序含意为：
1）条件表达式满足时，程序段DO m至 END m即重复执行；
2）条件表达式不满足时，程序转到END m后处执行；
3）如果WHILE　[条件表达式]部份被省略，则程序段DO m至 END m之间的部份将一直重复执行。
注意：
1） WHILE　DO m和 END m必须成对使用；
2）DO语句允许有3层嵌套，即：
DO　1
DO　2
DO　3
END　3
END　2
END　1
3）DO语句范围不允许交叉，即如下语句是错误的：
DO　1
DO　2
END　1
END　2
　　以上仅介绍了B类宏程序应用的基本问题，有关应用详细说明，请查阅FANUC－0i系统说明书。

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B类宏程序应用

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