发那科系统按键和 G 代码解释.pdf

一．模式转换开关

1. JOG 模式–点动模式在此模式下按 X+键 X 轴往增加的方向移动，X-键 X 轴往减少的方向
移动，同理还有 Y+、Y-，Z+、Z-，4+、4-都是代表各自对应的轴点动增减还是减少，同时还
有一个快速按键长波浪键位一般在这几个轴中间，同时按下时候能按照 G0 的速度移动。

2. MDI 模式–手动输入程序模式，程序执行完后不保存，执行时候需要按程序循环启动。

3. AUTO 模式–自动模式，需要在程序界面选定程序组，并且确认系统上面的显示当前的
O#### N####与实际相符。后按循环启动执行程序，循环启动按键就是每次装好轮子按的绿
色键。循环启动时候必须要先关闭安全门。安全门与程序自动运行有连锁功能。

4. HND 模式–手轮模式，在此模式下需要首先选择控制轴是 OFF/X/Y/Z/4 轴，再选择手轮倍
数有 X1 X10 X100 三档，由于发那科支持小数点后 3 位，实际 3 档一个代表 0.001mm 0.01mm
0.1mm。因为手轮一圈有 100 格，相当于转一圈移动 0.1mm 1.0mm 10mm。而且旋转方
向顺时针是增加，逆时针是减少。操作的时候一定要注意，防止撞刀。

5. EDIT 编辑模式-在这个模式下可以编辑程序，也可以让程序从中间步骤启动。需要编辑保
护钥匙打到开的位置。

6. DNC 模式-程序通过电脑边输入边执行，主要针对老系统内存小，而有些铣床程序文件有
太大而开发的，现在已经基本不用了。

7. 回零模式-打到此模式，按 JOG 模式上的 X+,X-,Y+,Y-,Z+,Z-,4+,4-。完成刀塔或主轴的回机床
参考点的动作，一般这个点都设置成换刀点。

二．调试用功能按键

1. 单步功能-single biock—在自动模式下如果按下这个按键，并且按键上指示灯亮的话。自
动执行程序的情况下，程序每执行一行就会暂停，往下接着执行需要在按循环启动按键，每
按一次只会执行一行。专门为调试车床设计。
调用程序必须要根据作业指导书上的要求安装使用.
装配刀具液必须根据作业指导书上的要求正确安装刀具。

三．常用 G 代码解释

1. G0-快速定位到后面的坐标值，速度以设定的最快速度移动。
2. G1-直线插补，G1 后面必须有 F 值（加工快慢也就是速度,值越大越快）。G1 后面只有 X
值的话就是光走平端面的动作，光有 Z 值的话就是车外圆的动作，X,Z 都有的话就是走对角
线。需要注意的是 X,Z 的值指的是我要到达的点，是目标点。
3. G2-顺时针圆弧插补（凹进去的弧），后面除了要加 F 值代表快慢，还需要加 R 值来表

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发那科系统数控界面与G代码