刀具半径补偿功能 G40、G41、G42指令 FANUC-0MC 数控铣床
数控机床在实际加工过程中是通过控制刀具中心轨迹来实现切削加工任务的。在编程过程中，为了避免复杂的数值计算，一般按零件的实际轮廓来编写数控程序，但刀具具有一定的半径尺寸，如果不考虑刀具半径尺寸，那么加工出来的实际轮廓就会与图纸所要求的轮廓相差一个刀具半径值。因此，采用刀具半径补偿功能来解决这一问题。
1、刀具半径补偿功能的定义及编程格式
刀具半径补偿功能的定义及编程格式在本课程前面已讨论过，这里不详述。在针对具体零件编程中，要注意正确选择 G41 、G42，以保证顺铣和逆铣的加工要求。
2、刀具半径补偿设置方法
（1）参数设置
在机床控制面板上，按OFFSET键，进入WEAR界面，在所指定的寄存器号内输入刀具半径值即可。
（2）宏指令
用宏指令设定。以φ20的刀具为例，其设定程序为：
G65 H01 P #100 Q10
G01 G41/ G42 X ～ Y ～ H #100 (D#100) F ～
……
图4.28 零件图样
3、应用举例
使用半径为R5mm的刀具加工如图4.28所示的零件，加工深度为5mm，加工程序编制如下：
O100
G55 G90 G01 Z40 F2000 //进入2号加工坐标系
M03 S500 //主轴启动
G01 X-50 Y0 //到达X，Y坐标起始点
G01 Z-5 F100 //到达Z坐标起始点
G01 G42 X-10 Y0 H01 //建立右偏刀具半径补偿
G01 X60 Y0 //切入轮廓
G03 X80 Y20 R20 //切削轮廓
G03 X40 Y60 R40 //切削轮廓
G01 X0 Y40 //切削轮廓
G01 X0 Y-10 //切出轮廓
G01 G40 X0 Y-40 //撤消刀具半径补偿
G01 Z40 F2000 //Z坐标退刀
M05 //主轴停
M30 //程序停
设置G55：X＝-400，Y＝-150，Z＝-50；H01＝5。
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