欧瑞传动SD10伺服在数控冲床自动送料机上的应用

摘要：

本文旨在介绍欧瑞伺服驱动器在数控冲床自动送料机上的应用及装载欧瑞伺服驱动器的数控冲床自动送料机在提高机械使用效率、作业操控等方面的作用显著。

关键词：数控冲床自动送料机、欧瑞SD10伺服驱动器、工控卡

一、引言

数控冲床主要是对各种板材如普通钢板、不锈钢及铝板等进行冷压成形或冲孔加工，广泛应用于汽车、航空航天、纺织机械、电气和电子以及开关柜等行业。最近几年，国内钣金加工设备需求出现新变化，数控钣金加工设备呈迅速普及的态势。数控冲床、数控折弯机、数控剪板机、数控激光切割机成为钣金加工的新宠，而传统的钣金加工设备和工艺已很难满足部分客户对加工精度、成本、效率、交货期等方面的需求。随着我国经济的高速发展，各类数控机床的使用越来越普及，因此，数控冲床具有很大的市场前景。

二、冲床结构及作用概述

1.定义：数控冲床是数字控制冲床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使冲床动作并加工零件。

2.结构：主要由工控卡、电脑、欧瑞SD10伺服驱动器、机械传动结构几个部分组成，而我们主要是对其各类金属薄板零件进行2维平面移动，达到准确高速定位，提高工作效率。

3.数控冲床的作用

数控冲床可用于各类金属薄板零件加工，可以一次性自动完成多种复杂孔型和浅拉深成型加工，(按要求自动加工不同尺寸和孔距的不同形状的孔，也可用小冲模以步冲方式冲大的圆孔、方形孔、腰形孔及各种形状的曲线轮廓，也可进行特殊工艺加工，如百叶窗、浅拉伸、沉孔、翻边孔、加强筋、压印等)。通过简单的模具组合,相对于传统冲压而言,节省了大量的模具费用,可以使用低成本和短周期加工小批量、多样化的产品，具有较大的加工范围与加工能力，从而及时适应市场与产品的变化。

4.数控冲床加工的特点

4.1 适应性强

数控冲床的一个运动方向定义为一个坐标系，数控冲床能实现多个坐标轴的联动，所以数控冲床能完成复杂型面的加工，特别是对于可用数学方程式和坐标点表示的形状复杂的零件，加工非常方便。并且同一台数控冲床，在加工不同的零件时，只需变换加工程序、调整刀具参数等，不必用凸轮、靠模、样版或其他模具等专用工艺装备，且可采用成组技术的成套夹具。因此，零件生产的准备周期短，有利于机械产品的迅速更新换代，特别适合多品种、中小批量和复杂型面的零件加工。所以，数控冲床的适应性非常强。

4.2 加工质量稳定

对于同一批零件，由于使用同一类数控冲床和刀具及同一个加工程序，刀具的运动轨迹完全相同，且数控冲床是根据数控程序自动地进行加工，可以避免人为的误差，这就保证了零件加工的一致性好且质量稳定。

4.3 生产效率高

数控冲床跟普通机床相比较，其刚度大，功率大，主轴转速和进给速度范围大且为无级变速，所以每道工序都可选择较大而合理的切削用量，减少了机动时间。

数控冲床加工可免去零件加工过程中的划线工作。数控冲床加工的空行程速度大大高于普通机床，缩短了刀具快进、快退的时间。数控冲床的定位精度、加工精度较稳定，一般省去加工过程中的中间检验，而只作关键工序间的尺寸抽样检验，减少了停机检验时间。

数控车床和加工中心能一次装夹，自动换刀加工，缩短了辅助加工时间。所以，数控冲床比普通机床的生产效率高。数控冲床的时间利用率高达90%，而普通机床仅为30%-50%。

4.4 数控冲床加工精度高

数控系统每输出一个脉冲，机床移动部件的移动量称为脉冲当量。数控冲床的脉冲当量一般为0.001mm，高精度的数控冲床可达0.001mm，其运动分辨率远高于普通机床。另外，数控冲床具有位置检测装置，可将移动部件的实际位移量或滚珠丝杆、伺服电机的转角反馈到数控系统中，并由数控系统自动进行补偿。因此数控加工可获得比机床本身精度还高的加工精度，所以零件加工尺寸的精度高。

4.5 工序集中，一机多用

数控冲床特别是带自动换刀的数控加工中心，在一次装夹的情况下，几乎可以完成零件的全部加工工序，一台数控冲床可以代替数台普通机床。这样可以减少装夹误差，节约工序之间的运输、测量和装夹等辅助时间，还可以节省机加工车间的占地面积，带来较高的经济效益。

4.6 减轻劳动强度

在输入数控程序并启动机床后，数控冲床就自动地连续加工，直至零件加工完毕。只要对操作人员了进行专门的培训，操作人员只是观察机床的运行，这样就使工人的劳动强度大大降低。

4.7 易于建立与计算机间的通信联络，容易实现群控。

数控冲床使用数字信息与标准代码处理、传递信息，易于建立与计算机间的通信联络，一台计算机可以控制多台数控冲床，容易实现群控。

三、欧瑞SD10伺服驱动器的应用介绍

3.1 实现冲床自动送料X、Y轴的控制

基于欧瑞SD10伺服驱动器在数控冲床自动送料机上的使用情况，介绍了1.5kW伺服驱动器，伺服电机通过丝杠传动带动X轴前后方向精确的位置控制，另一台1.5kW伺服驱动器，伺服电机通过丝杠传动带动Y轴左右方向精确的位置控制。

3.2 现场图片：略

3.3 欧瑞SD10伺服驱动器位置脉冲接线示意图：略

3.4 欧瑞SD10伺服驱动器涉及参数推荐设置：略

四、结束语

欧瑞传动电气有限公司作为国内最早专业生产变频器的企业之一，一直致力于电气传动和运动控制的研发及生产。此次数控冲床自动送料机伺服系统经过几个月的试用，没有出现任何问题，表现出欧瑞产品超强的稳定性，客户表示对欧瑞提供的产品以及欧瑞的服务人员非常满意。欧瑞伺服在数控冲床自动送料机上的成功应用，完全证明了公司产品达到了数控冲床自动送料机的使用标准，对欧瑞伺服在该行业的使用推广起到了积极的作用。

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欧瑞传动SD10伺服在数控冲床自动送料机上的应用

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