导轨副的三种形式和滚动直线导轨副安装特点
导轨副的三种形式
导轨是数控机床的重要部件之一，它在很大程度上决定数控机床的刚度、精度与精度保持性。目前，数控机床上的导轨型式主要有滑动导轨、直线滚动导轨和液体静压导轨等。
1．滑动导轨副
滑动导轨具有结构简单、制造方便、刚度好、抗振性高等优点，在数控机床上应用广泛。但对于金属对金属型式，静摩擦系数大，动摩擦系数随速度变化而变化，在低速时易产生爬行现象。为了提高导轨的耐磨性，改善摩擦特性，可通过选用合适的导轨材料、热处理方法等。例如，导轨材料可采用优质铸铁、耐磨铸铁或镶淬火钢导轨，热处理方法采用导轨表面滚压强化、表面淬硬、镀铬、镀钼等方法提高机床导轨的耐磨性能。目前多数使用金属对塑料型式，称为贴塑导轨。贴塑滑动导轨的塑料化学成分稳定、摩擦系数小、耐磨性好、耐腐蚀性强、吸振性好、比重小、加工成形简单，能在任何液体或无润滑条件下工件。其缺点是耐热性差、导热率低、热膨胀系数比金属大、在外力作用下易产生变形、刚性差、吸湿性大、影响尺寸稳定性。
2．直线滚动导轨副
图1是直线滚动导轨副的外形图，直线滚动导轨由一根长导轨（导轨条）和一个或几个滑块组成。
直线滚动导轨副的特点是摩擦系数小，精度高，安装和维修都很方便。由于直线滚动导轨是一个独立的部件，对机床支承导轨部分的要求不高，既不需要淬硬也不需要磨削或刮研，只需精铣或精刨。因为这种导轨可以预紧，因此其刚度高。
3．液体静压导轨副
液体静压导轨由于其导轨的工作面完全处于纯液体摩擦下，因而工作时摩擦系数极低（f=0.0005）；导轨的运动不受负载和速度的限制，且低速时移动均匀，无爬行现象；由于液体具有吸振作用，因而导轨的抗振性好；承载能力大、刚性好；摩擦发热小，导轨温升小。但液体静压导轨的结构复杂，多了一套液压系统；成本高；油膜厚度难以保持恒定不变。故液体静压导轨主要用于大型、重型数控机床上。
液体静压导轨副的结构型式可分为开式和闭式两种。图2为开式静压导轨工作原理图。
对于闭式液体静压导轨副，其导轨的各个方向导轨面上均开有油腔，所以闭式导轨具有承受各方向载荷的能力，且其导轨保持平衡性较好。
滚动直线导轨副安装特点:
选用滚动直线导轨副可以简化机床导轨部分的设计、制造和装配工作，合理的安装设计可以达到事半功倍的效果。#直线导轨#
滚动直线导轨副的作用是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。导轨副的安装形式有很多种，常见的有六种安装形式，下面介绍一下这六种安装形式的使用场合及其特点1、正装，适用于受冲击、振动大的切削加工机床，导轨和滑块的侧面均采用压板压紧，防止松动，保持精度稳定。水平安装是最简单的装配方式，在受到冲击和振动时能够维持高精度和高精准性，并且安装方便，便于设备的拆卸、清洗以及维修等。
2、倒装，适用于冲击、振动不大及切削力也不大的轻型机床。对于这种安装方式，导轨和滑块均无压紧装置，装配时必须借助工装夹具，使导轨与配件之间的基准面紧密地贴合在一起，达到所规定的要求。
3、侧装，特别适合于横梁使用，例如龙门镗铣床、立车等。这种安装方式比较容易进行高精度安装，但是需要注意润滑管路的设计，导轨副一般采用侧面润滑。
4、斜装，一般选用高刚性滚柱导轨副和径向重载导轨副，有利于克服重力，保持导轨副稳定性，以提高机床精度，适用于中大型机床。
5、混装，是安装方式的变形，一般用于安装空间有限的场合。装配时，可根据需要修磨调节板尺寸，达到压紧目的。
6、竖直安装，适用于竖直方向上取料的机械手手臂，垂直提升机构以及三坐标机械手等场合，将直线导轨在竖直平面的垂直方向上安装。
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