贝加莱集成自动化助力注塑线性机器人性能的全面升级
编者按：结合上下游任务的注塑成型生产过程自动化要求人员对过程自动化全面的了解和对控制深入的认识。整个注塑生产过程自动化包括集成了其他设备的注塑成型机。REMAK公司在塑胶加工业被誉为专业解决方案提供商，其解决方案涉及到一系列模块化设计处理系统。REMAK方案的专业性体现了所有产品完整和统一的运行理念。最佳的表现是什么？那就是其他机器人厂商也可以使用REMAK软件，以节约自身研发成本。
Reinheim-based公司（靠近德国的Darmstadt）经过几十年的发展，产品热销，并形成可靠的自动化方案。控制系统包括自动喂料系统、分离系统、插入转移系统、提取最终产品系统和随后成型部分的处理系统。其中插入转移系统包括预切箔和针对纺织项目的注塑成型工具。近年来，REMAK作为一个系统提供商、系统集成商和优化整合注塑成型过程的合作伙伴与其他同类企业相比有了长足的发展。REMAK的专家们拥有广泛的产品经验，公司主要经营领域包括高速直浇道拆除设备应用、3-5轴线性设备应用和具有10个伺服轴和高达300kp起重机械的大线性门户应用以及在ABB、Kuka关节臂机器人上的单独应用或部分应用。
2007年7月，REMAK加入HAHN自动化集团。作为注塑成型行业的系统集成商和解决方案提供商的REMAK，主要是想通过自身专业扩大自己在集团的地位。
处理成型部件的线性机器人解决方案将继续成为REMAK在此领域的攻关重点。其在此领域已经攻克了近30个技术难点。该系统不仅具有高性能，而且具有独特的用户友好界面和非凡的成本效益运作。
柔性的模块化系统
“这个概念主要是指模块化和标准化，这部分我们已经做到了，”REMAK管理主任Dirk Schroder指出。“这意味着我们线性机器人包含很多相同部件，比如目前使用的RX60和RX100系列，它们是集成模块系统的一部分。其独特的优势在于可以配备所有带有相同控制器和操作软件的机器人。”
更值得称赞的是很多不同配置可以被覆盖。“虽然大部分机器人有3个主要的线性轴，再另配3个可旋抓手和次轴。由设备类型决定的抓手可以由气动或电机驱动。”REMAK建设和发展部主任Willi Kritzer补充道。
线性机器人用于处理不同形状的部件nextpage
单一软件可适用所用设备
尽管设计领域宽泛多变，但是REMARK仅使用一个软件即可搞定。这个软件集成了所有元件于一身，参数只要根据相关设备配置设定即可。“即使用户需要不同的直线机器人，也只需要小幅度的修改。大多情况下，只配置相应的I/O列表和集成额外的元件。甚至集成带关节的机器手也只进行一点改动就可以了”，Willi Kritzer说道。
由于这个系统对新设备配置的适应性很强，使得那些不愿意花费大量研发时间在机器人控制和操作接口上的公司或想通过相关产品迅速进入市场的公司都采纳了REMAK公司提供的软件。“我可以做到：即使一个大型的自动化公司不能为这个上市的机器人厂商提供未来2年的发展解决方案，我们也可以在不到4个星期的时间内就获得成功”，软件开发部主任Peter Klein说道。
建设部主任则道出了REMAK的控制体系缘何能有如此高的灵活性。“因为我们采用了贝加莱的软件。其开放性使我们应用自如。因此，贝加莱提供从编程和控制到电机技术的完整解决方案，这样就简化了除通用通讯模块以外的系统集成。”这对REMAK来说非常重要，因为公司系统覆盖广泛的领域。“贝加莱提供了一种不需要重写的全系列产品模板，如需更改只是改变组合即可。”
REMAK广泛使用贝加莱的2003控制系统作为标准控制器硬件。在新项目实施中使用了贝加莱的X20系统。“老设备改造了新系统oc-RCP，都是基于贝加莱的移动面板，REMAK还使用基于PC的触摸式面板作为控制平台。“此控制器的设计主要考虑性价比优势。我们已经充分考虑到这种结构不需要另配PLC，从而降低总成本，节约了开关柜空间和走线”，REMAK管理部主任解释道。
REMAK控制面板RCP用来做可视化和控制平台
“我们用这个控制器控制6个电机轴和一些气动轴，仍然没有达到这个控制器的性能极限。”CompactFlash卡服务于面板上的存储媒体。Peter Klein说这是个巨大的优势：“这个存储媒介包括操作系统所需的所有数据。升级或安装这个系统很容易，因为只需要考虑一个数据设置。这样省去了繁琐的寻址和大量数据设置的更新。”
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