卧式加工中心上加工斜孔的几种方法
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技术综合
加工中心，由于产品变化快，长期以来缩短工序间的切换时间、提高生产效率，一直是我们最为关心的问题。为此，利用卧式加工中心的回转中心，开发了一套快速计算工件坐标系原点的机械坐标的程序，在加工无规则的斜孔和斜面的过程中，取得了良好的效果。
1 工件坐标系原点与机械坐标的计算原理与格式
- 编制计算工件坐标系原点与机械坐标的程序原理 以机械原点为原点建立一个坐标系，用三角函数计算出工件坐标系原点与机械原点的关系，再利用数控系统的局部变量将它们之间的换算关系表达出来，编制成一个O****的子程序。
- 工件坐标系原点的机械坐标计算格式(FANUC系统)
- G65P****X#24Y#25Z#26Q#17B#101R#18S#19T#20U#21I#4
- 其中X、Y、Z后面值为所校正的定位销或定位面的机械坐标值，B为校平工装时，工作台的角度，R、S、T对应于新的工件坐标系原点与原工件坐标系原点的偏移值，Q对应于新的工件坐标系与原工件坐标系的旋转角度(一般是图纸标注的角度), U为角度修正值，I为坐标系。
2 加工斜孔的三种方法
- 先平移后旋转 所谓先平移后旋转，是指在加工过程中，先将工件定位的坐标系平移到指定加工孔的孔口，然后再将平移后的工件坐标系旋转某一指定的角度，建立一个新的工件坐标系进行零件的加工。
- 如要加工图1中K向所示的孔，在建立新的工件坐标系的时候，我们可采用先平移后旋转的方法，主要有以下几个步骤：
图1
- ①选图纸的零点为原工件坐标系的原点，建立如图1所示的X-Y工件坐标系；
- ②将X-Y工件坐标系的X向向负方向平移110.8mm, Z向向负方向平移302.2mm;
- ③将平移后的工件顺时针旋转150°建立一个X’-Z’新的工件坐标系；
- ④ 新建立的X’-Z’工件坐标系，在编程时其原点的机械坐标计算格式为
- G65P****X#24-110.8Y#25Z#26-302.2Q150.B#101RO.S0.T0.U0.I#4。
- 如要加工图1中K向所示的孔，在建立新的工件坐标系的时候，我们可采用先平移后旋转的方法，主要有以下几个步骤：
- 先旋转后平移 所谓先旋转后平移，是指在加工过程中，先将工件坐标系旋转某一指定的角度、然后再将旋转后的工件坐标平移到指定孔的孔口，建立一个新工件坐标系来进行零件的加工。
- 如要加工附图2中f6.5的斜孔时，在建立新的工件坐标系的过程中，我们可采用先旋转后平移的方法，主要有以下几个步骤：
- ①选取f92的圆心为工件坐标系的原点，建立如图所示的X-Z工件坐标系；
- ②将X-Z工件顺时针旋转38°;
- ③将旋转后的工件坐标系Z向向负方向平移46mm ，建立一个X’-Z’的新工件坐标系；
- ④新建立的X’-Z’工件坐标系，在编程时．其原点的机械坐标的计算格式为
- G65p****X#24Y#25Z#26Q38.B#101R0.S0.T-46.U0.I#4
图2
- 同理，如要加工附图2中f7.5 的斜孔时，在建立坐标系时，有以下几个主要步骤：
- ①取f92圆的圆心为工件坐标系的原点，建立如图X-Z工件坐标系；
- ②将X-Z工件逆时针旋转24°28’或24.467°;
- ③将旋转后的工件坐标系Z向向负方向平移46mm建立一个X’-Z’的新工件坐标系；
- ④新建立的X’-Z’工件坐标系，在编程时，其原点的机械坐标的计算格式为
- G65P****X#24Y#25Z#26Q-24.467B#101R0.S0.T-46.U0.I0.I#4
- 先平移后旋转与先旋转后平移结合运用 如加工图1中S向斜孔时，若只运用上述两种方法中的一种，都要通过一些计算才能完成坐标系的转换，但如果把两种方法结合起来使用，就不需要计算，具体步骤如下：
- ①先将X-Z工件坐标系原点平移到直径为f489的大圆中心，即X向向负方向平移125mm , Z向向负方向平移18mm ;
- ②将平移后的工件顺时针旋转150°;
- ③将平移、旋转后的工件坐标系Z向向正方向平移244.5mm，建立一个新的工件坐标系X”-Z”
- ④新建立的X”-Z”工件坐标系，在编制时，其原点计算格式为
- G65P****X#24-125.Y#25Z#26-18.Q150.B#101R0.S0.T244.5UO.I#4
3 结论
信息来源：广西玉柴机器股份有限公司工艺装备厂 王玉娣
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