无心磨床自动送料装置
以前在无心磨床上加工圆棒工件,采用手动送料,现设计自动送料装置,减轻了工人的劳动强度,提高了产品质量,并提高了加工效率。
1.工作原理(见图1)
图 1 自动送料装置原理图
牵引电磁铁9、10通电后产生周期性的吸力,由于衔铁固定在料筒底12上,吸引力克服支承弹簧钢板7的支承力将料筒吸下,与吸力相对应,弹簧钢板产生周期性的力,弹簧钢板倾斜地安装在料筒与上底座之间,其作用力将产生两个方向的分力:垂直向上的作用力F1,沿料筒圆周切向方向的圆周运动力F2。F1产生振动,克服工件与料筒的摩擦,F2使工件沿料筒圆周运动,据此,当牵引电磁铁线圈通电后,工件就会在料筒中沿圆周螺旋槽运动起来,并通过铜管通向磨床的托板,实现自动送料。
2.料筒的制作
料筒一般选择轻质金属(如铝合金)或非金属(如塑料)制作,其直径必须满足工件长度要求,以工件在槽内运动不掉下来为准。料筒内槽结构见图2,螺距t可根据工件尺寸来选择,一般t=(3~4)d,槽宽a=(1.5~2)d,倾角α=10°左右。同时,料筒底作成球状,使工件不会停在料筒中间位置。
图 2 料筒内槽结构
3.牵引电磁铁的选择
牵引电磁铁的牵引力根据料筒自重、工件重量,同时还有弹簧钢板的支承力来选择。牵引力与其反作用力必须相匹配,否则会降低其使用寿命,同时在工作时产生较大的噪声,根据市场供应电磁铁的品种,对于长度在30mm的工件,料筒直径在φ250~φ300mm之间,可选择80N的牵引电磁铁;对于较大(长)工件,料筒直径d可取400mm左右,同时选择150N的牵引电磁铁。
4.弹簧钢板的制作
弹簧钢板将电磁铁的力转化为工件运动的力,因此必须满足下列条件:能够克服工件及料筒的自重以及平衡电磁铁的牵引力;弹簧钢板的刚度太强,电磁铁不能将料筒吸下,刚度太弱,反作用力不能将料筒推上去,两种情况均不能使工件产生运动,由于一般工厂没有测量设备,可根据实验得出弹簧钢板的最佳尺寸,对于80N、150N力的电磁铁,推荐弹簧钢板尺寸宽30~40mm,厚4~5mm,长度可根据高度而定。
5.斜块的制作
通过弹簧钢板及斜块的受力分析,钢板的倾角以30°为宜,斜块为固定钢板而用,其倾角亦取相应的角度。一组斜块中每块角度与钢板固定位置均要一致,弹簧钢板的受力才均匀,工件的运动保持均匀连续。
6.注意事项
1)电磁铁安装时必须位于中心位置。
2)斜块必须与相应的切线方向一致,并且注意均匀的位置度。
3)上底座4的重量必须大于料筒及工件的重量,这样可以减少振动,并有利于工件的运动。
4)上底座与下底座之间用螺旋弹簧减振。
5)工作时电磁铁两极面距离必须保持一致。
6)调试时改变两极面间的距离来改变牵引力,一般情况下,极面间的距离以2~5mm为宜,具体调试时,接通电源,调整调节螺母的位置,改变极距,直到达到满意的效果为止,在一般情况下,工件的运动速度可达6m/min以上,可根据实际需要进行调整。
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