CK6432（FANUC
一．指令集（Ｘ向如Ｘ、Ｕ等的编程量均采用直径量）
G00：快速定位指令。格式为G00 X（U） Z（W） ，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点。两轴同时以机床最快速度开始运动，但不一定同时停止，即合成刀具轨迹并不一定是直线。本系统可以混合编程，如G00 X W 。
G01：直线插补指令。格式为G01 X（U） Z（W） F ，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９８还是G９９。
G02：顺圆插补指令。格式为G02 X（U） Z（W） R（I K ） F ，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，Ｒ为半径（仅用于劣弧编程），Ｉ、Ｋ为圆心的Ｘ、Ｚ坐标，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９８还是G９９。注：Ｉ采用半径量，Ｉ、Ｋ始终为相对量编程。
G03：逆圆插补指令。格式为G03 X（U） Z（W） R（I K ） F ，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，Ｒ为半径（仅用于劣弧编程），Ｉ、Ｋ为圆心的Ｘ、Ｚ坐标，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９８还是G９９。注：Ｉ采用半径量，Ｉ、Ｋ始终为相对量编程。
G04：暂停指令。格式为G04 P(X U ) ,采用P时（不能用小数点），时间单位为ms，X、U时，时间单位为s。最大延时9999.999s。
G20：英制单位设定指令。
G21：公制单位设定指令。注意：某程序若不指定G20、G21，则采用上次关机时的设定值。
G27：返回参考点检测指令。格式为G27 X（U） Z（W） T0000，本指令执行前必须使刀架回零一次。若指定的两个坐标值分别是机床参考点的坐标值，且机床面板上的两个回零参考点指示灯都亮，则说明机床零点正确。否则，机床定位误差过大。
G28：返回参考点指令。格式为G28 X（U） Z（W） T0000，若机床启动后回过零点，则本指令的执行使刀架经过指定点回零，否则经过指定点移动至系统加电时的位置。
G32：螺纹切削指令。G32 X（U） Z（W） F ，F为螺纹长轴方向的导程（即进给速度采用mm/r）。
G50：工件坐标系设定或主轴转速钳制指令。格式为G00 X Z （坐标系设定），或G50 S （转速钳制）。前者，ＸＺ值为机床零点在设定的工件坐标系中的坐标；后者，Ｓ为最高转速。
G70：精加工复合循环。格式为G70 P Q S F ，其中P等于精加工程序段开始编号，Q等于精加工程序段结束编号。
G71：粗加工复合循环。格式为
G71 U R ，其中U等于Ｘ向吃刀量或切深，R等于退刀量，均为半径值。
G71 P Q U W S F ，其中P等于精加工程序段开始编号，Q等于精加工程序段结束编号，U等于Ｘ向精加工余量的直径值，Ｗ等于Ｚ向精加工余量，Ｓ为主轴转速，Ｆ为进给速度。
G72：端面粗加工循环。格式为
G72 W R ，其中W等于Z向吃刀量，R等于Z向退刀量。
G72 P Q U W S F ，其中P等于精加工程序段开始编号，Q等于精加工程序段结束编号，U等于Ｘ向精加工余量的直径值，Ｗ等于Ｚ向精加工余量，Ｓ为主轴转速，Ｆ为进给速度。
G73：固定形状粗加工复合循环。格式为
G73 U W R ，其中U等于Ｘ向吃刀量（或切深）的半径值，W等于Z向吃刀量，R等于循环次数。
G73 P Q U W S F ，其中P等于精加工程序段开始编号，Q等于精加工程序段结束编号，U等于Ｘ向精加工余量的直径值，Ｗ等于Ｚ向精加工余量，Ｓ为主轴转速，Ｆ为进给速度。
G90：锥面切削单一循环指令。格式为G90 X（U） Z（W） R F ，锥面的定义是素线的斜度≤45度。车削柱面时，R=0，可以不写。本指令完成的动作（虚线表示快速）如图１，其中刀尖从右下向左上切削，R<0，刀尖从右上向左下切削，R>0。指令中的坐标值为E点坐标。
图１
G92：锥螺纹切削单一循环指令。格式为G92 X（U） Z（W） R F 。车削柱螺纹时，R=0，可以不写。本指令完成的动作（虚线表示快速）如图１，其中刀尖从右下到左上切削，R<0，刀尖从右上到左下切削，R>0。F为长轴方向的导程。指令中的坐标值为E点坐标。
G94：端面切削单一循环指令。格式为G94 X（U） Z（W） R F ，端面的定义是素线的斜度≥45度。车削纯端面时，R=0，可以不写。本指令完成的动作（虚线表示快速）如图2，其中刀尖从左上向右下切削，R<0，刀尖从右上向左下切削，R>0。指令中的坐标值为E点坐标。
G96：端面恒线速度指令。格式为G96 S 。
图2
G96：端面恒线速度指令。格式为G96 S 。
G97：端面恒线速度注销指令。格式为G97 。
M00：程序暂停。当按下面板”启动”钮时，继续运行程序。
M02：程序结束。
M03：主轴正转。
M04：主轴反转。
M05：主轴停转。
M08：开启切削液。
M09：关闭切削液。
M10：自动螺纹倒角。
M11：注销M10。
M30：程序结束，并返回开始初。
M98 P ：调用子程序。格式为M98 P*******，前三位为调用次数（若没有，则表示１次），后四位为所调子程序号。
M99：子程序结束标志。
二．编程实例
*注意：以上是通过ＭＤＩ输入的程序格式，若通过ＲＳ２３２接口输入在记事本上编写的程序，则应符合ISO标准。
零件及仿真图形
实例一：
加工程序
O0001；O机能指定程序号。
N10 T0101；
N20 S400 M03；主轴正转。
N30 G00 X40 Z2；至毛坯外。
N40 G71 U1.5 R1；与N50一起根据轮廓段组N60-N150自动分配切削参数进行粗车循环，U为吃刀量，R为退刀量，均为半径值。
N50 G71 P60 Q150 U0.5 W0.2 F0.3；P为轮廓开始段号，Q为轮廓结束段号，U为X向精加工余量（直径值），W为Z向精加工余量
N60 G01 X18 Z0；轮廓开始。
N80 X20 Z－1；
N90 Z－10；
N100 X26；
N110 X28 Z－11；
N120 Z－25；
N140 X35 Z－31；
N150 Z－36；轮廓结束
N160 G70 P60 Q150 S1100 F0.05；根据轮廓段组N60-N150精加工轮廓。
N170 G00 X50 Z60；远离工件准备换刀
N180 T0202；换刀
N190 S200 M03；割断需要降速。
N210 G00 X37 Z－40；准备割断，设对刀点在割刀的左刀尖，则右刃将割出36mm长的工件。
N220 G01 X0 F0.03；割断。
N230 G00 X50；
N240 G00 Z0；建议回到此处，以方便第二个工件的切削。
N250 M05；主轴停止。
N260 M02；程序结束。
零件及仿真图形
实例二：
加工程序
O0002；O机能指定程序号。
N10 T0101；
N20 S500 M03；主轴正转。
N30 G00 X45 Z2；到毛坯外。
N40 G71 U1.5 R1；与N50一起根据轮廓段组N60-N140自动分配切削参数进行粗车循环，U为吃刀量，R为退刀量，均为半径值。
N50 G71 P60 Q140 U0.5 W0.2 F0.3；P为轮廓开始段号，Q为轮廓结束段号，U为X向精加工余量（直径值），W为Z向精加工余量
N60 G01 X18 Z0；轮廓开始。
N80 X20 Z－1；
N90 Z－28；
N100 X27.368 Z－45.042；点A。
N110 G03 X25.019 Z－54.286 R14；点B。
N120 G02 X26.806 Z－60.985 R6；点C。
N130 G03 X36 Z－73 R18；
N140 G01 Z－85；
N150 G70 P60 Q140 S1100 F0.05；
N160 G00 X50 Z60；远离工件，准备换刀。
N170 T0202；换割刀。
N180 S200 M03；割槽时，要求低转速。
N200 G00 X22 Z－28；准备割第一刀。
N210 G01 X16 F0.03；割第一刀。
N220 G04 P1000；停留1S。
N230 G00 X22；退刀。
N240 Z－24；准备割第二刀。
N250 G01 X16 F0.03；割第二刀。
N260 G04 P1000；停留1S。
N270 G00 X22；退刀。
N280 Z－21；准备用右刀尖割倒角。
N290 G01 X16 Z－24 F0.1；用右刀尖割倒角。
N300 G00 X50；
N310 Z60；
N320 T0303；
N330 S300 M03；降低转速以切螺纹。
N340 G00 X22 Z－23；准备切螺纹的第一线。
N350 G92 X19.2 Z3 F3；切螺纹，导程3。
N360 X18.7；
N370 X18.3；
N380 X18.05；
N390 G00 X22 Z－24.5；准备切螺纹的第二线。
N400 G92 X19.2 Z3 F3；
N410 X18.7；
N420 X18.3；
N430 X18.05；
N440 G00 X50；
N450 Z60；
N470 T0202；
N480 S200 M03；
N490 G00 X38 Z－84；准备割断。
N500 G01 X0 F0.03；割断。
N520 G00 X50；
N525 Z0；停在工件右端面，方便第二个工件的加工。
N530 M05；
N540 M30；返回程序头。
零件及仿真图形
实例三：
加工程序
O0003；
N10 T0101；
N20 S400 M03；
N30 G00 X45 Z2；
N40 G71 U2 R1；
N50 G71 P60 Q140 U0.5 W0.2 F0.2；
N60 G00 X0；
N70 G01 Z0；
N80 G03 X22 Z－11 R11；
N90 G01 Z－20；
N100 X25；
N110 X30 Z－40；
N120 X34；
N130 X38 Z－42；
N140 Z－80；
N150 G70 P60 Q140 S1000 F0.05；
N160 G00 X50 Z60；
N170 T0202；
N180 S200 M03；
N190 G00 X40 Z－68；
N200 G01 X30 F0.03；
N210 G04 P1000；
N220 G00 X40；
N230 Z－64；
N240 G01 X30 F0.03；
N250 G04 P1000；
N260 G00 X40；
N270 Z－61；
N280 G01 X32 Z－65 F0.2；
N290 G00 X50；
N300 Z60；
N310 T0303；
N320 S500 M03；
N330 G00 X42 Z－64；
N340 G92 X37 Z－38 F3；
N350 X36.5；
N360 X36.2；
N370 X36.05；
N380 G00 X42 Z－62.5；
N390 G92 X37 Z－38 F3；
N400 X36.5；
N410 X36.2；
N420 X36.05；
N430 G00 X50 Z60；
N440 T0202；
N450 S200 M03；
N460 G00 X40 Z－79；
N470 G01 X0 F0.03；
N490 G00 X60；
N495 Z0；
N500 M05；
N510 M30；
零件及仿真图形
实例四：
加工程序
O0004；
N10 T0101；
N20 S400 M03；
N30 G00 X46 Z2；
N40 G71 U1.5 R1；
N50 G71 P60 Q130 U0.5 W0.2 F0.3；
N60 G00 19.8；
N70 G01 Z－18；
N80 X38.5；
N90 Z－85；
N100 X39.8；
N110 Z－111；
N120 X40；
N130 Z－120；
N140 G70 P60 Q130 S1000 F0.05；
N150 G00 X50 Z60；
N160 T0202；
N170 S200 M03；
N180 G00 X22 Z－14；
N150 G01 X16 F0.03；
N160 G04 P1000；
N170 G00 X22；
N180 Z－18；
N190 G01 X16 F0.03；
N200 G04 P1000；
N210 G00 X22；
N220 Z－11；
N230 G01 X16 Z－14 F0.1；
N240 G00 X22；
N250 Z－3；
N260 G01 X15 Z0.5 F0.1；
N270 G00 X40；
N280 Z－81；
N290 G01 X30 F0.03；
N300 G04 P1000；
N310 G00 X40；
N320 Z－85；
N330 G01 X30 F0.03；
N340 G04 P1000；
N350 G00 X38；
N360 G01 X42 Z－87 F0.1；
N370 G00 Z－107；
N380 G01 X30 F0.03；
N390 G04 P1000；
N400 G00 X42；
N410 Z－111；
N420 G01 X30 F0.03；
N430 G04 P1000；
N440 G00 X42；
N450 Z－104；
N460 G01 X34 Z－108 F0.1；
N470 G00 X50；
N480 Z60；
N490 T0303；
N500 S500 M03；
N510 G00 X60 Z－17；
N520 G73 U9.5 W0 R10；
N530 G73 P540 Q600 U0.5 W0 F0.2；
N540 G00 X30；
N550 G01 Z－18；
N560 X36.016 Z－26.942；
N570 G03 X24.758 Z－47.414 R19；
N580 G02 Z－62.586 R10；
N590 G03 X38 Z－77 R19；
N600 G01 Z－78；
N610 G73 P540 Q600 S1000 F0.05；
N620 S450 M03；
N630 G00 X41 Z－105；
N640 G92 X39.4 Z－81 F3；
N650 X38.9；
N660 X38.6；
N670 X38.3；
N680 X38.05；
N690 G00 X41 Z－106.5；
N700 G92 X39.4 Z－81 F3；
N710 X38.9；
N720 X38.6；
N730 X38.3；
N740 X38.05；
N750 G00 Z－12；
N760 X22；
N770 G92 X19.4 Z3 F2；
N780 X19；
N790 X18.7；
N800 G00 X50 Z60；
N810 T0202；
N820 S200 M03；
N830 G00 X42 Z－119；
N840 G01 X0 F0.03；
N860 G00 X50；
N860 Z0；
N870 M05；
N880 M30；
零件及仿真图形
实例五：
加工程序
O0005；
N10 T0101；
N20 S400 M03；
N30 G00 X45 Z2；
N40 G71 U1.5 R1；
N50 G71 P60 Q160 U0.5 W0.2 F0.3；
N60 G00 X14；
N70 G01 Z0；
N80 X16 Z－1；
N90 Z－20；
N100 X25 Z－30；
N110 Z－33；
N120 G02 X25 Z－45 R10；
N130 G01 Z－53；
N140 X28；
N150 G03 X38 Z－58 R5；
N160 G01 Z－83；
N170 G70 P60 Q160 S1100 F0.05；
N180 G00 X50 Z60；
N190 T0202；
N200 S200 M03；
N210 M08；开启冷却液。注意：硬质合金刀具不要用冷却液。
N220 G00 X18 Z－20；
N230 G01 X13 F0.03；
N240 G04 P1000；
N250 G00 X40；
N260 Z－64；
N270 G01 X34 F0.03；
N280 G04 P1000；
N290 G00 X38；
N300 Z－63；
N310 G01 X34 Z－64 F0.1；
N320 G00 X38；
N330 Z－65；
N340 G01 X34 Z－64 F0.1；
N350 G00 X40；
N360 Z－82；
N370 G01 X33 F0.03；
N380 G00 X40；
N390 Z－79；
N400 G01 X34 Z－82 F0.1；
N410 G00 X50；
N420 Z60；
N430 T0303；
N440 S450 M03；
N450 G00 X18 Z－18；
N460 G92 X15.2 Z3 F2；
N470 X14.6；
N480 X14.1
N490 X13.7；
N500 X13.4；
N510 G00 X50；
N520 Z60；
N530 T0202；
N540 S200 M03；
N550 G00 X38 Z－82；
N560 G01 X0 F0.03；
N570 M09；关闭冷却液。
N580 G00 X50；
N585 Z0；
N590 M05；
N600 M30；
零件及仿真图形
实例六：
加工程序
O0006；切削螺纹子程序
N10 G92 U-4.8 W25 F3;
N20 U-5.4;
N30 U-5.8;
N40 U-5.96;
N50 M99;
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