ROBODRILL 主轴马达故障处理
1.主轴马达故障概述
主轴马达因长时间处于高速旋转状态，是机床上相对较容易发生故障的部件，而主轴马达的故障，绝大多数都是轴承故障引起的。当发生故障时，如：负载增加、噪声偏大等，建议立即停止设备运转，联系发那科售后服务人员进行处理，或拆下后送上海发那科公司进行维修。
2.主轴马达维修流程
2.1拆解、清洗
将主轴马达拆解，并将外壳和转子打磨清洗干净，如有磨损则需更换新品。
2.2更换故障备件
更换发生故障的备件、轴承等一次性备件以及相关附件。
2.3精度检测
检测芯轴精度及其他各种精度，确认都在出厂允许范围内。
2.4传感器位置调整
传感器用于检测马达转速，如果传感器过于靠近齿轮则可能造成传感器损坏，如果过于远离就会造成转速检测不准确，而产生报警，所以必须使用专用设备进行传感器位置的调整。
2.5动平衡调整
就像车子补胎后要做动平衡调整一样，主轴马达同样需要做动平衡调整，而且更精密的多，未做过动平衡调整的马达会出现噪音大、震动大、加工刀纹等情况。
2.6打包发货
将维修后的马达进行包装，发还客户。
3.使用非原装备件的隐患
为确保维修品质，大到转子、定子，小到一颗螺丝，上海发那科备件维修使用的全部是原装进口备件，这是市场上能买到的“替代品”所不能比的。使用非原装备件可能会造成如下隐患：
寿命短：短时间内再次发生故障，造成设备多次停机，影响生产。
精度差：维修后精度达不到出厂精度要求，造成各种加工问题。
引起其他部件损坏：可能会造成其他部件损坏，造成更大损失，甚至报废。如下是几个轴承故障引起马达转子、定子故障的案例。
案例1：轴承损坏，导致转子磨损，动平衡无法调整
案例2：定子线圈破损、断线
案例3：轴承碎裂，导致转子定子磨损严重
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