B类宏程序应用
如何使加工中心这种高效自动化机床更好地发挥效益，其关键之一，就是开发和提高数控系统的使用性能。B类宏程序的应用，是提高数控系统使用性能的有效途径。B类宏程序与A类宏程序有许多相似之处，因而，下面就在A类宏程序的基础上，介绍B类宏程序的应用。
宏程序的定义
宏程序：由用户编写的专用程序，它类似于子程序，可用规定的指令作为代号，以便调用。宏程序的代号称为宏指令。
宏程序的特点：宏程序可使用变量，可用变量执行相应操作；实际变量值可由宏程序指令赋给变量。
基本指令
1.宏程序的简单调用格式
宏程序的简单调用是指在主程序中，宏程序可以被单个程序段单次调用。
调用指令格式 G65 P（宏程序号） L（重复次数）（变量分配）
其中：G65――宏程序调用指令
P（宏程序号）――被调用的宏程序代号；
L（重复次数）――宏程序重复运行的次数，重复次数为1时，可省略不写；
（变量分配）――为宏程序中使用的变量赋值。
宏程序与子程序相同的一点是，一个宏程序可被另一个宏程序调用，最多可调用4重。
2.宏程序的编写格式
宏程序的编写格式与子程序相同。其格式为：
0 ～（0001～8999为宏程序号）
N10 指令
.
.
.
N～ M99
上述宏程序内容中，除通常使用的编程指令外，还可使用变量、算术运算指令及其它控制指令。变量值在宏程序调用指令中赋给。
3.变量
（1）变量的分配类型I
这类变量中的文字变量与数字序号变量之间有如下确定的关系：
A ＃1 I ＃4 T ＃20 B ＃2 J ＃5 U ＃21 C ＃3 K ＃6 V ＃22 D ＃7 M ＃13 W ＃23 E ＃8 Q ＃17 X ＃24 F ＃9 R ＃18 Y ＃25 H ＃11 S ＃19 Z ＃26
上表中，文字变量为除G、L、N、O、P以外的英文字母，一般可不按字母顺序排列，但I、J、K例外；＃1～＃26为数字序号变量。
例：G65 P1000 A1.0 B2.0 I3.0
则上述程序段为宏程序的简单调用格式，其含义为：调用宏程序号为1000的宏程序运行一次，并为宏程序中的变量赋值，其中：＃1为1.0，＃2为2.0，＃4为3.0。
（2）变量的级别
1）本级变量#1～#33
作用于宏程序某一级中的变量称为本级变量，即这一变量在同一程序级中调用时含义相同，若在另一级程序（如子程序）中使用，则意义不同。本级变量主要用于变量间的相互传递，初始状态下未赋值的本级变量即为空白变量。
2）通用变量#100～#144，#500～#531
可在各级宏程序中被共同使用的变量称为通用变量，即这一变量在不同程序级中调用时含义相同。因此，一个宏程序中经计算得到的一个通用变量的数值，可以被另一个宏程序应用。
4.算术运算指令
变量之间进行运算的通常表达形式是：＃i ＝（表达式）
（1）变量的定义和替换
＃i ＝＃j
（2）加减运算
＃i ＝＃j + ＃k 加
＃i ＝＃j － ＃k 减
（3）乘除运算
＃i ＝＃j ╳ ＃k 乘
＃i ＝＃j ╱ ＃k 除
（4）函数运算
＃i ＝SIN [＃j ] 正弦函数（单位为度）
＃i ＝COS [＃j ] 余函数（单位为度）
＃i ＝TANN [＃j ] 正切函数（单位为度）
＃i ＝ATANN [＃j ] ╱ ＃k 反正切函数（单位为度）
＃i ＝SQRT [＃j ] 平方根
＃i ＝ABS [＃j ] 取绝对值
（5）运算的组合
以上算术运算和函数运算可以结合在一起使用，运算的先后顺序是：函数运算、乘除运算、加减运算。
（6）括号的应用
表达式中括号的运算将优先进行。连同函数中使用的括号在内，括号在表达式中最多可用5层。
5.控制指令
（1）条件转移
程序格式 IF [条件表达式] GOTO n
以上程序段含义为：
1）如果条件表达式的条件得以满足，则转而执行程序中程序号为n的相应操作，程序段号n可以由变量或表达式替代；
2）如果表达式中条件未满足，则顺序执行下一段程序；
3）如果程序作无条件转移，则条件部分可以被省略。
4）表达式可按如下书写：
＃j EQ ＃k 表示＝
＃j NE ＃k 表示≠
＃j GT ＃k 表示>
＃j LT ＃k 表示<
＃j GE ＃k 表示≥
＃j LE ＃k 表示≤
（2）重复执行
程序格式
WHILE [条件表达式] DO m （m ＝ 1,2，3）
.
.
.
END m
上述”WHILE…END m”程序含意为：
1）条件表达式满足时，程序段DO m至 END m即重复执行；
2）条件表达式不满足时，程序转到END m后处执行；
3）如果WHILE [条件表达式]部份被省略，则程序段DO m至 END m之间的部份将一直重复执行。
注意：
1） WHILE DO m和 END m必须成对使用；
2）DO语句允许有3层嵌套，即：
DO 1
DO 2
DO 3
END 3
END 2
END 1
3）DO语句范围不允许交叉，即如下语句是错误的：
DO 1
DO 2
END 1
END 2
以上仅介绍了B类宏程序应用的基本问题，有关应用详细说明，请查阅FANUC－0i系统说明书。
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