数控车床运动方式相关G指令（1）
一、 快速点定位 G00 指令
格式： G00X _ Z__
功能： G00指令刀具从当前点决速移到X、Z所指定的日标点上，刀具在运动时，其进给路线可能为折线，这与参数设定的各轴决速进给速度有关。
说明：X、Z 在 G90 时，为目标点的坐标值
在 G91 时，为目标点相对于起始点的移动距离。 – ;
实例：例图 1一8： 如果X轴的快速进给为300mm/min Z轴的决速进给速度为600mm/min，刀具的始点位于工件坐标系的A点。当程序为
% 1008（见图1一8)
N01 G92 X90 Z253（建立工件坐标）
N02 G90 G00 X30 X173（或G91 G00X一60Z一80 )
N03 X90 Z253 （或X60 280)
N04 M30
时，刀具不是从A点走一条直线到C点而是先沿X、Z轴移至B点再沿Z轴移至C点
二、直线插补 G01 指令
格式： G01X_ Z ＿F＿ ;
功能： GOO 指令刀具按F给定的走刀最，从当前点进行直线插补并到达X、 Z指定的目标点上。
说明： X、Z：在G90时，为目标点的坐标值。
在G9l时，为目标点（终点）相对当前点（始点）的移动距离。
注： F 折令为模态指令，在遇到下一个 F 指令前一直有效，当 F 指令一次也没指定时，其进给速度为级大速度。
实例例如图 1一9
%1009（见图 1一9 )
N1 G91 G00X一842一25M03
N2 G01 XIOZ一5F300
N3Z一45
N4 X34Z一10
NS X20Z一15
N6X10
N7 GOO X10 Z100
N8 M05
N9 M30
三、 倒角、倒圆 G01 指令
倒角控制机能可以在两相邻轨迹之间插人直线倒角或圆弧倒角。
l ）直线倒角
格式： G01X__Z__ C
功能：直线倒角G01，指令刀具从A点到B点,然后到C点(见图1一10）。
说明：X、Z： 在G90时，是两相邻直线的交点,即G点的坐标值；
在 G91 时．是G点相对于起始直线轨迹的始点A点的移动距离。
C ：是相邻两直线的交点6，相对于倒角始点A的距离。
2 ）圆弧倒角
格式：G01X__Z__R__:
功能：圆弧倒角G01，指令刀具从A点到B点，然后到c点(见图1一11）
说明：X、Z： 在G90时．是两相邻直线的交点，即G点的坐标值；
在091时，是G点相对于起始直线轨迹的始点A点的移动距离。
R： 是倒角圆弧的半径值。
实例：例图，1一12
%1012（见图1一12 ) （绝对指令编程）
N1 G92 X70 Z60
N2 G90 G01 XO Z70F300 M03
N3 G01 X26 C3
N4 Z48 R3
N6 Z0
N7 G00 X70 Z60
N8 M05
N9 M30
%1112（噌量指令编程）
N1 G92 X70 Z80
N2 G91 G00X—70Z—10
N3 G01 X26 C3 F300
N4 Z—22 R3
N5 X39 Z—14C3
N6 Z—34
N7 G00 X5 Z80
N8 M30
注： 1 、使用增量指令编程进行倒角控制时，如O1112程序的N3、N4程序段，其指令必须汾别从点D、G开始计算距离，而不是从点E、H开始。
2 、单段工作方式下，刀具将在点D、G处停止前进，而非停于E、H点。
3 、在螺纹切削程序段中不得出现倒角控制指令。
4 、如X、Z轴指定的移动量比指定的R或C小时，系统将报警。
5 、在 G01 状态下． C 、 R 指令均出现时，以后出现的为准。
四、圆弧插补 G02、G03 指令
格式： G02 X__Z__I__K__F或G02 X__Z__R__F
G03 X__Z__I__K__F或G03 X__Z__R__F
功能： 圆弧插补G02/G03的判断，是在加工平面内，根据其插补时的旋转方向为顺时针/逆时针来区分的，而加工平面的判定，取决于观察者的方向，即Y轴的方向，图1—13为GJK6032型车床的坐标轴方向及圆弧插补方向判断。
X、Z：值绝对指令时为圆弧终点坐标值，增量指令时为圆弧终点相对始点的距离：
R： 是圆弧半径，当圆弧所对的圆心角为 O 一，印度时． R 取正值，当圆弧所对的圆心角为180～3600<
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